基于惯性传感器的智能手环手势识别系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·移动智能设备的快速发展 | 第10-11页 |
| ·人机交互的多样化发展 | 第11页 |
| ·手势识别的分类及的应用 | 第11-12页 |
| ·国内外研究进展 | 第12-13页 |
| ·本设计的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·文章组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 总体方案 | 第15-18页 |
| ·手势识别系统结构 | 第15-17页 |
| ·系统结构概述 | 第15-16页 |
| ·系统工作流程 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 系统各模块详细介绍 | 第18-36页 |
| ·蓝牙模块NRF51822介绍 | 第18-21页 |
| ·低功耗蓝牙 4.0 介绍 | 第18-19页 |
| ·本设计所采用的蓝牙模块介绍 | 第19-21页 |
| ·MPU6050模块介绍 | 第21-25页 |
| ·陀螺仪介绍 | 第21-22页 |
| ·加速度传感器介绍 | 第22-25页 |
| ·振动反馈模块 | 第25-28页 |
| ·Altium designer简介 | 第25-26页 |
| ·振动模块的原理图及PCB | 第26-28页 |
| ·安卓手机上的移动APP | 第28-31页 |
| ·安卓（Android）系统介绍 | 第28-29页 |
| ·安卓应用的开发框架的搭建 | 第29-30页 |
| ·本设计中蓝牙数据接收APP开发 | 第30-31页 |
| ·计算机上的串口数据监测 | 第31-36页 |
| ·LabVIEW简介 | 第32-33页 |
| ·本设计所编写的LabVIEW串口接收及模拟器 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36页 |
| 第4章 加速度和角速度数据提取和处理 | 第36-49页 |
| ·数字滤波介绍 | 第36-39页 |
| ·程序判断滤波 | 第37页 |
| ·中值滤波 | 第37-38页 |
| ·算数平均滤波 | 第38页 |
| ·去极值平均滤波 | 第38页 |
| ·滑动平均滤波、滑动加权滤波 | 第38-39页 |
| ·一阶滞后滤波 | 第39页 |
| ·混合滤波 | 第39页 |
| ·MPU6050数据的读取和滤波 | 第39-44页 |
| ·MPU6050 I2C接口数据读取 | 第39-40页 |
| ·数据的处理及滤波 | 第40-44页 |
| ·加速度数据和角速度数据的融合 | 第44-48页 |
| ·卡尔曼滤波介绍 | 第44-46页 |
| ·本设计中所使用的卡尔曼数据融合方法 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于区域位置编码的手势识别算法 | 第49-58页 |
| ·手势空间位置解算 | 第49-51页 |
| ·基于区域位置编码的手势识别算法 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58页 |
| 第6章 手势识别系统测试、结论与展望 | 第58-64页 |
| ·最终系统硬件结构 | 第58-59页 |
| ·系统测试及结果分析 | 第59-63页 |
| ·系统测试方法 | 第59-61页 |
| ·系统测试结果分析 | 第61-63页 |
| ·结论及展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简介及科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
