| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·鲁棒控制理论的发展概况 | 第7页 |
| ·执行器饱和系统的研究内容和现状 | 第7-8页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 预备知识 | 第10-14页 |
| ·Lyapunov稳定性理论概述 | 第10-11页 |
| ·重要定理及引理 | 第11-12页 |
| ·饱和项处理方法 | 第12-14页 |
| 第三章 具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的镇定 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·问题描述 | 第14-15页 |
| ·稳定性分析 | 第15-17页 |
| ·仿真算例 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第四章 具有饱和执行器的连续时滞系统的稳定性分析 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·稳定性分析 | 第20-23页 |
| ·控制器设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第五章 具有饱和执行器的离散时滞系统的鲁棒镇定 | 第25-30页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 结束语 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-34页 |
| 致谢 | 第34-35页 |
| 个人简历 | 第35页 |
| 攻读硕士期间已发表论文 | 第35页 |