大长径比柔性对象自动送料关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·大长径比柔性对象介绍 | 第9-10页 |
| ·研究自动送料的必要性 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| ·自动送料技术与方法 | 第10-15页 |
| ·柔性对象自动送料研究现状 | 第15页 |
| ·杆状对象自动送料研究现状 | 第15-16页 |
| ·柔细物料自动送料关键点分析 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·拟解决关键问题 | 第17页 |
| ·课题研究思路 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 自动送料总体方案研究 | 第19-29页 |
| ·柔细对象选择及参数研究 | 第19-22页 |
| ·几何外形相关参数测定 | 第20-21页 |
| ·堆聚状态相关参数测定 | 第21-22页 |
| ·包装机械进料方式分析 | 第22页 |
| ·自动送料总体方案设计 | 第22-24页 |
| ·功能行为分析 | 第22-23页 |
| ·功能模块布局 | 第23-24页 |
| ·自动分料关键技术分析 | 第24-27页 |
| ·拾取方法研究 | 第25-26页 |
| ·各类方法适用范围 | 第26页 |
| ·集成单元数量分析 | 第26-27页 |
| ·自动理料关键技术分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 分料拾取机构关键技术研究 | 第29-50页 |
| ·搓分式分料拾取机构 | 第29-40页 |
| ·搓分式分料拾取机构组成 | 第29-32页 |
| ·搓分拾取机构物料分离原理 | 第32-34页 |
| ·搓分拾取机构分料过程分析 | 第34-36页 |
| ·凹坑深度角的分析计算 | 第36-37页 |
| ·最小夹持力的分析计算 | 第37-40页 |
| ·吸附式分料拾取机构 | 第40-44页 |
| ·导向口的设计 | 第41-42页 |
| ·刚性吸嘴受力分析 | 第42-44页 |
| ·吸腔面积计算 | 第44页 |
| ·分料拾取机构的试验研究 | 第44-48页 |
| ·搓分拾取试验 | 第45-47页 |
| ·吸附拾取试验 | 第47-48页 |
| ·两类试验比较 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 有序排列装置关键技术研究 | 第50-57页 |
| ·有序排列背景介绍 | 第50页 |
| ·自动理料工位布局方法 | 第50-51页 |
| ·有序排列的初始条件设置 | 第51-52页 |
| ·多种有序排列方法设计 | 第52-55页 |
| ·两种排列方法的比较 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 自动送料装置设计 | 第57-73页 |
| ·自动送料装置总体布局 | 第57页 |
| ·自动分料装置的设计 | 第57-66页 |
| ·取料机构 | 第58-59页 |
| ·定直机构 | 第59-62页 |
| ·旋压机构 | 第62-63页 |
| ·其他机械结构 | 第63-66页 |
| ·自动理料装置的设计 | 第66-68页 |
| ·自动送料电气系统设计 | 第68-72页 |
| ·试验平台工作时序图 | 第70页 |
| ·送料控制顺序图的设计 | 第70-71页 |
| ·自动送料平台的实物图 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间获得成果 | 第79页 |
