火箭橇弹射试验中的目标识别与跟踪
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·火箭橇试验过程 | 第13-14页 |
| ·开发环境介绍 | 第14-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 图像预处理 | 第18-26页 |
| ·图像的去噪 | 第18-20页 |
| ·颜色空间 | 第20-22页 |
| ·反向投影 | 第22-24页 |
| ·形态学滤波 | 第24-25页 |
| ·二值图像的腐蚀和膨胀 | 第24-25页 |
| ·形态学开操作与闭操作 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 常用的目标检测与跟踪算法 | 第26-40页 |
| ·帧间差分法 | 第26页 |
| ·背景差分法 | 第26-27页 |
| ·光流法 | 第27-28页 |
| ·颜色直方图 | 第28-29页 |
| ·模板匹配 | 第29-32页 |
| ·机器学习 | 第32-34页 |
| ·Meanshift算法 | 第34-36页 |
| ·Camshift算法 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 软件实现 | 第40-50页 |
| ·OpenCV操作环境配置 | 第40-42页 |
| ·火箭橇检测与跟踪 | 第42-44页 |
| ·飞行员检测与跟踪 | 第44-46页 |
| ·飞行员与弹射座椅分离检测跟踪 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 硬件实验平台 | 第50-72页 |
| ·STM32微处理器 | 第50-51页 |
| ·STM32与上位机通信 | 第51-59页 |
| ·打开串口 | 第53-54页 |
| ·配置串口 | 第54页 |
| ·读写串口 | 第54-55页 |
| ·关闭串口 | 第55页 |
| ·STM32虚拟串口实现 | 第55-59页 |
| ·实验数据存储 | 第59-67页 |
| ·SD卡底层读写 | 第60-63页 |
| ·FAT文件系统 | 第63-67页 |
| ·CKD转台 | 第67-69页 |
| ·转台参数 | 第67-68页 |
| ·驱动控制 | 第68-69页 |
| ·PID控制 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 火箭橇跟踪模拟实验 | 第72-78页 |
| ·实验平台搭建 | 第72-73页 |
| ·跟踪算法 | 第73-75页 |
| ·投影速度控制 | 第75页 |
| ·火箭橇模拟跟踪实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第78页 |
| ·对未来工作的展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 附录1 DCB结构体以及BPB数据 | 第88-90页 |
