移动靶车和靶面图像采集控制系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| ·系统设计要求 | 第10-11页 |
| ·靶车基本介绍 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及行文安排 | 第12-14页 |
| 第2章 移动靶车控制部分硬件设计 | 第14-42页 |
| ·移动靶车控制部分整体设计 | 第14-15页 |
| ·可编程逻辑控制器PLC | 第15-24页 |
| ·PLC基本结构和工作原理 | 第16-18页 |
| ·PLC控制系统设计方法 | 第18-21页 |
| ·西门子S7-200系列PLC | 第21-24页 |
| ·变频柜硬件设计 | 第24-27页 |
| ·变频器基本介绍 | 第24-26页 |
| ·时序控制宏 | 第26-27页 |
| ·本地控制箱硬件设计 | 第27-32页 |
| ·本地控制箱硬件组成 | 第27-29页 |
| ·本地控制箱输入输出与内部电路 | 第29-32页 |
| ·远程控制箱硬件设计 | 第32-36页 |
| ·远程控制箱硬件组成 | 第32-34页 |
| ·远程控制箱输入输出和内部电路 | 第34-36页 |
| ·无线数传电台 | 第36-38页 |
| ·速度显示电路 | 第38-42页 |
| ·电源部分 | 第39页 |
| ·数码管驱动显示部分 | 第39-42页 |
| 第3章 靶车控制部分软件设计 | 第42-54页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第42-47页 |
| ·控制模式切换 | 第42-43页 |
| ·远程控制模式 | 第43-44页 |
| ·自动控制模式 | 第44-46页 |
| ·手动控制模式 | 第46-47页 |
| ·无线通信程序设计 | 第47-50页 |
| ·自由口通信 | 第47-48页 |
| ·无线通信的软件设计 | 第48-50页 |
| ·速度显示程序设计 | 第50-54页 |
| ·速度显示程序参数定义 | 第50页 |
| ·移位寄存器的控制 | 第50-51页 |
| ·对AD转换结果的处理 | 第51-52页 |
| ·对AD转换后的采样数据做滑动平均 | 第52-54页 |
| 第4章 靶面图像采集处理部分设计与实现 | 第54-68页 |
| ·靶面图像采集处理部分整体设计 | 第54页 |
| ·模拟微波传输 | 第54-55页 |
| ·模拟微波传输 | 第54-55页 |
| ·图像采集卡 | 第55页 |
| ·上位机与MATLAB Script | 第55-57页 |
| ·上位机部分 | 第55-56页 |
| ·MATLAB Script | 第56-57页 |
| ·图像的梯形校正 | 第57-68页 |
| ·梯形校正流程 | 第58-64页 |
| ·模拟实验及结果 | 第64-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-72页 |
| ·工作总结 | 第68-70页 |
| ·移动靶车控制部分 | 第68-69页 |
| ·靶面图像采集部分 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
