| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·车辆安全性能监测国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·车辆制动系统安全性能监测 | 第14-15页 |
| ·车辆转向系统安全性能监测 | 第15-17页 |
| ·车辆行驶系统疲劳可靠性监测 | 第17-19页 |
| ·存在问题与发展趋势 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-24页 |
| 第2章 大型客车运行安全性能监测方案与实车试验平台构建 | 第24-37页 |
| ·大型客车关键系统安全性能监测方案构建 | 第24-31页 |
| ·气压制动系统安全性能监测方案 | 第24-27页 |
| ·液压动力转向系统安全性能监测方案 | 第27-29页 |
| ·行驶系统疲劳可靠性监测方案 | 第29-31页 |
| ·大型客车关键系统安全性能监测实车试验平台搭建 | 第31-36页 |
| ·基于 VBOX 的制动系统与转向系统安全性能监测试验平台 | 第32-35页 |
| ·基于 eDAQ 的行驶系统疲劳可靠性监测试验平台 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 大型客车动力学仿真模型建立与实车试验验证 | 第37-45页 |
| ·样本车 Trucksim 仿真模型建立 | 第37-40页 |
| ·仿真模型的实车试验验证 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 典型制动工况下的制动系统状态监测 | 第45-86页 |
| ·典型制动工况下的制动系统监测理论分析 | 第45-52页 |
| ·平稳制动时的制动器制动力矩估计 | 第45-48页 |
| ·下坡恒速制动时的制动性能监测 | 第48-50页 |
| ·直线紧急制动时的 MFDD 估计 | 第50-52页 |
| ·平稳制动与直线紧急制动实车试验研究 | 第52-67页 |
| ·制动踏板力、制动踏板位移与制动器制动力矩的关系研究 | 第52-61页 |
| ·MFDD 与平均制动减速度的关系研究 | 第61-67页 |
| ·平稳制动与下坡恒速制动仿真试验研究 | 第67-84页 |
| ·平稳制动仿真试验分析 | 第67-79页 |
| ·下坡恒速制动仿真试验研究 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波残差移动平均值的转向系统状态监测 | 第86-101页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第86-89页 |
| ·基本卡尔曼滤波算法 | 第86-87页 |
| ·强跟踪卡尔曼滤波原理 | 第87-89页 |
| ·卡尔曼滤波状态估计模型 | 第89-91页 |
| ·实车试验分析 | 第91-95页 |
| ·故障模拟分析 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 考虑速度分布的行驶系统疲劳可靠性监测 | 第101-115页 |
| ·行驶系统疲劳可靠性监测理论分析 | 第101-106页 |
| ·疲劳预测方法 | 第101-102页 |
| ·Palmgren-Miner 线性累积损伤法则 | 第102-103页 |
| ·疲劳可靠性监测模型 | 第103-106页 |
| ·行驶系统疲劳可靠性监测实车试验分析 | 第106-114页 |
| ·疲劳载荷采集 | 第106-109页 |
| ·伪损伤与当量系数的计算 | 第109-112页 |
| ·剩余疲劳寿命估算 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 结论与展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第130-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 作者简介 | 第135页 |
