| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 图表目录 | 第12-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-33页 |
| ·本论文研究的背景和意义 | 第20页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第20-29页 |
| ·高超声速再入飞行器的发展现状 | 第20-25页 |
| ·再入制导控制技术的发展现状及趋势 | 第25-29页 |
| ·论文的研究内容和主要贡献 | 第29-33页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| ·论文的主要贡献和创新点 | 第31-33页 |
| 第2章 再入滑翔飞行器动力学建模 | 第33-44页 |
| ·常用坐标系定义 | 第33-34页 |
| ·各坐标系间转换关系 | 第34-38页 |
| ·发射坐标系下的飞行器运动方程 | 第38-44页 |
| ·质心动力学方程 | 第39-41页 |
| ·质心运动学方程 | 第41页 |
| ·绕质心动力学方程 | 第41-42页 |
| ·绕质心运动学方程 | 第42页 |
| ·建立六自由度运动方程 | 第42-44页 |
| 第3章 多约束再入轨迹规划技术研究 | 第44-66页 |
| ·再入滑翔运动模型 | 第44-45页 |
| ·再入轨迹设计约束 | 第45-48页 |
| ·过程约束 | 第45-48页 |
| ·终端约束 | 第48页 |
| ·再入飞行走廊分析 | 第48-55页 |
| ·攻角方案设计 | 第49-50页 |
| ·基于阻力加速度—速度的再入飞行走廊 | 第50-52页 |
| ·基于高度—速度的再入飞行走廊 | 第52-55页 |
| ·纵向参考轨迹规划 | 第55-64页 |
| ·初始段轨迹规划 | 第56-57页 |
| ·滑翔段轨迹规划 | 第57-61页 |
| ·参考轨迹可行性分析 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第4章 再入滑翔跟踪制导技术研究 | 第66-99页 |
| ·基于LQR的纵向参考轨迹跟踪制导研究 | 第66-84页 |
| ·线性二次型最优控制原理 | 第67-68页 |
| ·以剩余航程为自变量的运动模型线性化 | 第68-73页 |
| ·基于离线解算的LQR跟踪控制器研究 | 第73-76页 |
| ·基于间接Legendre伪谱法的在线跟踪控制器研究 | 第76-84页 |
| ·包含路径点及禁飞区约束的侧向制导策略 | 第84-90页 |
| ·制导性能仿真验证 | 第90-97页 |
| ·小结 | 第97-99页 |
| 第5章 终端多约束最优制导方法研究 | 第99-147页 |
| ·具有终端落角约束的弹道成型制导律研究 | 第99-121页 |
| ·制导律数学建模与推导 | 第99-103页 |
| ·制导律解析特性研究 | 第103-109页 |
| ·包含制导动力学系统的无量纲脱靶量 | 第109-115页 |
| ·制导律的工程应用特性研究 | 第115-121页 |
| ·考虑制导动力学的终端多约束制导律 | 第121-143页 |
| ·终端多约束制导律建模与推导 | 第123-128页 |
| ·制导权系数特性分析 | 第128-130页 |
| ·制导律解析特性研究 | 第130-134页 |
| ·包含制导动力学的制导特性分析 | 第134-143页 |
| ·多约束最优制导律仿真验证 | 第143-145页 |
| ·小结 | 第145-147页 |
| 第6章 BTT控制协调设计技术研究 | 第147-176页 |
| ·BTT协调转弯驾驶仪设计研究 | 第149-156页 |
| ·偏航通道飞行器特性分析 | 第149-151页 |
| ·协调转弯驾驶仪结构分析 | 第151-153页 |
| ·内回路反馈特性研究 | 第153-154页 |
| ·侧滑角速度内回路的工程实现 | 第154-156页 |
| ·三通道驾驶仪频带特性研究 | 第156-164页 |
| ·BTT飞行器控制建模 | 第156-159页 |
| ·俯仰-滚转通道频带匹配关系研究 | 第159-161页 |
| ·偏航通道快速性研究 | 第161-164页 |
| ·BTT指令转换奇异性研究 | 第164-175页 |
| ·BTT制导指令生成 | 第164-166页 |
| ·奇异性原理分析 | 第166-169页 |
| ·奇异性控制策略研究 | 第169-175页 |
| ·小结 | 第175-176页 |
| 第7章 总结与展望 | 第176-179页 |
| 参考文献 | 第179-190页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第190页 |
| 科技进步奖及专利 | 第190-192页 |
| 致谢 | 第192-194页 |
| 作者简介 | 第194页 |