| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·永磁同步电机控制技术研究现状 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制技术研究现状 | 第8-9页 |
| ·容错控制技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第12-28页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第12-14页 |
| ·PMSM在静止坐标系中的定子电压和磁链方程 | 第12-13页 |
| ·PMSM在旋转dq坐标系中的定子电压、磁链和转矩方程 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的设计 | 第14-21页 |
| ·电流控制器设计 | 第15-17页 |
| ·速度控制器设计 | 第17-19页 |
| ·负载转矩观测器设计 | 第19-21页 |
| ·SVPWM原理及实现 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机容错控制系统设计 | 第28-39页 |
| ·速度传感器故障检测方法 | 第28-31页 |
| ·速度传感器故障硬件检测方法 | 第28-30页 |
| ·速度传感器故障软件检测方法 | 第30-31页 |
| ·无速度传感器矢量控制 | 第31-36页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第31-32页 |
| ·MRAS的参考模型与可调模型的设计 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机的自适应算法 | 第33-36页 |
| ·系统容错控制 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第39-48页 |
| ·硬件电路总体设计方案 | 第39-40页 |
| ·硬件电路总体结构 | 第39页 |
| ·微控制器选型 | 第39-40页 |
| ·整流滤波电路和预充电电路设计 | 第40-42页 |
| ·功率电路与驱动电路设计 | 第42-45页 |
| ·电流检测与保护电路设计 | 第45-46页 |
| ·电压检测与保护电路设计 | 第46-47页 |
| ·可靠性设计 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第48-55页 |
| ·软件主程序设计 | 第48-50页 |
| ·转子初始定位程序设计 | 第48-49页 |
| ·转子初始位置定位流程图 | 第49-50页 |
| ·AD中断服务程序设计 | 第50页 |
| ·其他中断服务程序设计 | 第50-51页 |
| ·矢量控制系统关键技术的研究 | 第51-54页 |
| ·测速方法的研究 | 第51-52页 |
| ·采样时刻的确定 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统仿真与实验 | 第55-66页 |
| ·调速系统仿真分析 | 第55-60页 |
| ·主要功能模块介绍 | 第55-57页 |
| ·仿真实验结果及其分析 | 第57-60页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真分析 | 第60-62页 |
| ·基于数据融合技术的容错控制系统仿真分析 | 第62-63页 |
| ·容错控制实验分析 | 第63-65页 |
| ·实验平台介绍 | 第63-65页 |
| ·实验结果 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第70-71页 |
| 附录B：永磁同步电机控制系统原理图 | 第71-72页 |