基于RSSI/TDOA的无线传感器网络移动节点定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第10-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第13-23页 |
| ·无线传感器网络的构成 | 第13页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络中的关键性技术 | 第14-17页 |
| ·节点定位技术 | 第15-16页 |
| ·能耗问题 | 第16页 |
| ·数据融合 | 第16页 |
| ·路由技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的定位技术 | 第17-22页 |
| ·定位算法分类 | 第17-18页 |
| ·定位的性能指标 | 第18-19页 |
| ·基本定位算法 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无线传感器网路定位算法 | 第23-33页 |
| ·RSSI 测距算法性能分析 | 第23-28页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波对 RSSI 测距方法修正 | 第25-26页 |
| ·RSSI 测距实验 | 第26-28页 |
| ·TDOA 测距算法性能分析 | 第28-30页 |
| ·TDOA 与 RSSI 组合定位算法 | 第30-31页 |
| ·组合算法优势 | 第30页 |
| ·组合算法流程 | 第30-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 无线传感器网络非均匀分簇定位算法 | 第33-40页 |
| ·非均匀分簇方法 | 第34-37页 |
| ·网络模型 | 第34页 |
| ·簇的划分 | 第34-35页 |
| ·能量模型 | 第35页 |
| ·簇头选择 | 第35-37页 |
| ·定位方法 | 第37-38页 |
| ·簇的更新与维护 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 无线传感器网络定位及仿真 | 第40-47页 |
| ·OMNeT++仿真平台的介绍 | 第40-44页 |
| ·OMNeT++的组成结构 | 第40-41页 |
| ·OMNeT++的语法 | 第41-42页 |
| ·消息 | 第42页 |
| ·仿真与输出 | 第42-43页 |
| ·平台间的比较 | 第43-44页 |
| ·无线传感器网络定位仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·工作总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 在学研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
