精密激光测距系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·影响脉冲激光测距精度的因素 | 第11-12页 |
| ·脉冲式激光测距的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 脉冲激光测距原理 | 第15-21页 |
| ·脉冲激光测距的原理 | 第15-16页 |
| ·高精度时间间隔测量原理 | 第16-20页 |
| ·直接计数法 | 第16-17页 |
| ·游标法 | 第17-18页 |
| ·抽头延迟线法 | 第18-19页 |
| ·插入法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 激光测距系统硬件电路设计 | 第21-36页 |
| ·时刻鉴别单元设计 | 第21-24页 |
| ·前沿时刻鉴别 | 第21页 |
| ·恒比定时时刻鉴别 | 第21-23页 |
| ·高通阻容时刻鉴别法 | 第23-24页 |
| ·TDC-GP21时间间隔测量模块设计 | 第24-31页 |
| ·TDC-GP21的测量模式和测量流程 | 第26-29页 |
| ·校准测量和数据处理 | 第29-31页 |
| ·FPGA核心控制单元设计 | 第31-35页 |
| ·FPGA核心板外围电路设计 | 第31-34页 |
| ·基于FPGA和TDC-GP21的测量模块设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 FPGA核心控制系统设计 | 第36-48页 |
| ·高重频激光测距系统分析 | 第36-38页 |
| ·系统工作流程分析 | 第36-37页 |
| ·系统测量周期分析 | 第37-38页 |
| ·系统模块化设计与实现 | 第38-44页 |
| ·系统时钟模块设计 | 第38-39页 |
| ·多层嵌套状态机控制模块设计 | 第39-41页 |
| ·数据处理模块设计 | 第41-44页 |
| ·时序约束 | 第44-47页 |
| ·TDC-GP21时序约束 | 第44-45页 |
| ·TimeQuest时序分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果和误差分析 | 第48-56页 |
| ·系统通信波形及高频稳定性分析 | 第48-51页 |
| ·系统通信波形结果 | 第48-50页 |
| ·激光发射信号与回波信号波形分析 | 第50-51页 |
| ·系统测量结果与误差分析 | 第51-55页 |
| ·激光测距结果分析 | 第51-53页 |
| ·验证系统单点测量精度 | 第53-54页 |
| ·系统线性度分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
