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谐振式光学陀螺闭环锁频关键技术

摘要第1-5页
英文摘要第5-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·研究背景第8-9页
   ·谐振式光纤陀螺的研究进展第9-13页
   ·本文主要内容及章节安排第13-15页
第二章 谐振式光纤陀螺工作原理和系统设计第15-22页
   ·谐振式光纤陀螺原理第15-19页
     ·Sagnac效应第15-17页
     ·光纤环形谐振腔原理第17-19页
   ·谐振式陀螺工作原理第19-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 谐振式光学陀螺的频率快速跟踪锁定技术第22-43页
   ·调制、解调技术的模拟解调电路模块设计第22-28页
     ·光学陀螺调制、解调原理分析第23-25页
     ·锁相放大器的微弱信号检测原理第25-26页
     ·解调电路模型建立与仿真第26-28页
   ·模拟解调模块关键硬件电路部分设计第28-33页
     ·前置放大电路和带通滤波电路第29-31页
     ·移相电路第31页
     ·乘法器第31-32页
     ·后级低通滤波器第32-33页
   ·PI控制器的数字锁频电路实现第33-38页
     ·数字PI控制器模型建立与仿真第34-35页
     ·数字PI控制器设计第35-38页
   ·数字锁频模块关键硬件电路部分设计第38-41页
     ·前置调理电路第39-40页
     ·模数转换电路第40-41页
     ·数模转换电路第41页
   ·本章小结第41-43页
第四章 陀螺输出信号滤波设计第43-50页
   ·FIR滤波器的理论基础第43-47页
     ·FIR滤波器的相位特性第43-44页
     ·FIR滤波器设计与仿真第44-47页
   ·基于FPGA实现滤波器的设计第47-48页
   ·本章小结第48-50页
第五章 陀螺锁频和转动实验的测试第50-55页
   ·实验测试第50-54页
     ·谐振曲线测试第50-51页
     ·解调曲线测试第51-52页
     ·激光器锁频测试第52-53页
     ·陀螺输出信号测试第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第六章 工作总结与展望第55-57页
   ·工作总结第55-56页
   ·工作展望第56-57页
参考文献第57-62页
攻读硕士学位期间发表论文情况第62-63页
致谢第63-64页

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