复杂环境下多传感器航迹关联与抗差处理
| 摘要 | 第1-4页 |
| abstract | 第4-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-27页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·关键问题分析 | 第13-16页 |
| ·研究现状 | 第16-24页 |
| ·关联性能解析预测 | 第16-17页 |
| ·系统误差估计 | 第17-20页 |
| ·航迹关联 | 第20-24页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第24-27页 |
| ·论文主要工作 | 第24-26页 |
| ·论文章节安排 | 第26-27页 |
| 第2章 复杂环境下航迹关联性能解析预测 | 第27-50页 |
| ·问题描述 | 第27-30页 |
| ·无偏观测下的已有结果 | 第30-31页 |
| ·有偏观测下的关联性能解析预测 | 第31-41页 |
| ·两目标场景下的关联正确率推算 | 第32-34页 |
| ·多目标场景下的关联正确率推算 | 第34-35页 |
| ·虚警对关联正确率的影响 | 第35-39页 |
| ·多目标多虚警场景下的关联正确率推算 | 第39-41页 |
| ·仿真验证 | 第41-48页 |
| ·多目标情形 | 第42-43页 |
| ·一方虚警情形 | 第43-45页 |
| ·双方虚警情形 | 第45-48页 |
| ·讨论 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 系统误差的稳健估计 | 第50-81页 |
| ·经典系统误差估计器的导出 | 第50-53页 |
| ·不完美关联下系统误差的稳健估计 | 第53-64页 |
| ·错误关联影响分析 | 第53-56页 |
| ·最小中值平方系统误差估计器 | 第56-58页 |
| ·最小分位平方系统误差估计器 | 第58-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-64页 |
| ·讨论 | 第64页 |
| ·病态场景下系统误差的稳健估计 | 第64-75页 |
| ·病态性分析 | 第64-68页 |
| ·有界变量最小二乘系统误差估计器 | 第68-71页 |
| ·仿真验证 | 第71-75页 |
| ·讨论 | 第75页 |
| ·错误关联与病态性同时存在的复杂情形 | 第75-80页 |
| ·有界变量最小中值平方系统误差估计器 | 第75-76页 |
| ·仿真验证 | 第76-79页 |
| ·讨论 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 基于稳健交替迭代的抗差航迹关联 | 第81-107页 |
| ·联合估计方法简述 | 第81-83页 |
| ·单起始稳健迭代算法 | 第83-89页 |
| ·算法步骤 | 第84-85页 |
| ·仿真验证 | 第85-87页 |
| ·讨论 | 第87-89页 |
| ·航迹关联“无真值”评估 | 第89-99页 |
| ·系统误差估计残差分析 | 第90-93页 |
| ·错误关联检测器设计 | 第93-94页 |
| ·仿真验证 | 第94-99页 |
| ·讨论 | 第99页 |
| ·一致关联数最大化航迹关联算法 | 第99-106页 |
| ·一致关联数最大化准则 | 第100-101页 |
| ·算法步骤 | 第101页 |
| ·仿真验证 | 第101-105页 |
| ·讨论 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 基于参照拓扑的抗差航迹关联 | 第107-128页 |
| ·参照拓扑的数学定义 | 第107-110页 |
| ·抗差性分析 | 第110-113页 |
| ·参照拓扑间距离度量 | 第113-117页 |
| ·平移系统误差情况 | 第115-116页 |
| ·角度、距离系统误差情况 | 第116-117页 |
| ·基于参照拓扑的抗差航迹关联算法 | 第117-118页 |
| ·计算复杂度控制 | 第117-118页 |
| ·算法步骤 | 第118页 |
| ·仿真实验 | 第118-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 第6章 总结与展望 | 第128-130页 |
| ·工作总结 | 第128-129页 |
| ·研究展望 | 第129-130页 |
| 附录A 第2章式（2-49）导出过程 | 第130-132页 |
| A.1 式（2-49）的导出 | 第130-131页 |
| A.2 球积分公式 | 第131-132页 |
| 附录B LQS的理论依据 | 第132-136页 |
| B.1 LQS稳健工作点的定义 | 第132-133页 |
| B.2 关于LQS稳健工作点的讨论 | 第133-136页 |
| 附录C 系统误差估计的数据筛选法理论分析 | 第136-140页 |
| C.1 数据筛选法理论分析 | 第136-139页 |
| C.2 交织特征值定理 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第154-155页 |
