机器视觉钢轨轮廓打磨诊断系统关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·钢轨轮廓打磨国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·钢轨轮廓检测仪器的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·钢轨轮廓打磨诊断系统简要介绍 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第16-22页 |
| ·系统检测方案设计 | 第16-17页 |
| ·系统总体框架 | 第17-20页 |
| ·系统软件组成结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统测量模型 | 第22-32页 |
| ·三维空间成像几何模型 | 第22-26页 |
| ·理想光学镜头的成像模型 | 第22页 |
| ·摄像机三维空间成像几何与 DLT 模型 | 第22-26页 |
| ·畸变校正 | 第26页 |
| ·标定方法及实现 | 第26-31页 |
| ·参照物的选取 | 第26-27页 |
| ·标定板的特征点提取 | 第27-31页 |
| ·待定系数求解 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统图像处理技术 | 第32-47页 |
| ·图像预处理 | 第32-35页 |
| ·背景差分 | 第32-33页 |
| ·灰度变换 | 第33页 |
| ·图像平滑 | 第33-35页 |
| ·图像阈值分割 | 第35-39页 |
| ·Otsu 全局阈值分割法 | 第35-37页 |
| ·基于多区域的 Otsu 阈值分割法 | 第37-39页 |
| ·图像形态学处理骨架提取 | 第39-43页 |
| ·形态学提取骨架 | 第39-42页 |
| ·空洞填充处理 | 第42-43页 |
| ·激光条纹骨架毛刺结构处理 | 第43-46页 |
| ·基于条纹跟踪的条纹骨架毛刺去除算法 | 第44-45页 |
| ·基于条纹跟踪的条纹骨架毛刺去除改进算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 数据处理技术 | 第47-65页 |
| ·曲线拟合基础知识 | 第47-49页 |
| ·曲线拟合介绍 | 第47-48页 |
| ·曲线拟合的分类 | 第48-49页 |
| ·最小二乘法多项式曲线拟合 | 第49-54页 |
| ·基本原理 | 第49-51页 |
| ·算法实现 | 第51-54页 |
| ·数据圆滑处理 | 第54-59页 |
| ·算法思想 | 第54-56页 |
| ·算法实现 | 第56-58页 |
| ·圆滑处理实验效果 | 第58-59页 |
| ·钢轨轮廓数据与基准数据对齐 | 第59-64页 |
| ·角度差自适应计算 | 第60-62页 |
| ·平移量的计算 | 第62-63页 |
| ·对齐实验效果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统产品介绍与验证 | 第65-73页 |
| ·系统产品介绍 | 第65-69页 |
| ·系统精度检验 | 第67页 |
| ·精度测量实验 | 第67-68页 |
| ·重复测量实验 | 第68-69页 |
| ·现场试用效果测试 | 第69-72页 |
| ·测量效果测试 | 第70页 |
| ·打磨策略效果测试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
