| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 2 钵苗育苗移栽技术简介 | 第11页 |
| 3 国内外幼苗移栽技术与移栽机研究概况 | 第11-20页 |
| ·国外研究概况 | 第11-13页 |
| ·国内研究概况 | 第13-19页 |
| ·打穴式移栽机研究现状 | 第19-20页 |
| 4 研究主要内容及技术路线 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21-22页 |
| 5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 土壤物理机械特性测试及土壤抗剪承载力与摩擦阻力分析 | 第23-34页 |
| 1 土壤物理机械力学特性相关参数测定 | 第23-31页 |
| ·土壤类型测试 | 第23-24页 |
| ·土壤含水率 | 第24-25页 |
| ·土壤容重 | 第25-26页 |
| ·土壤抗剪强度 | 第26-29页 |
| ·土壤坚实度测定 | 第29-30页 |
| ·土壤物理机械力学特性参数 | 第30-31页 |
| 2 土壤抗剪承载力与摩擦阻力 | 第31-33页 |
| ·土壤抗剪承载力与摩擦阻力分析 | 第31页 |
| ·土壤摩擦阻力Q_f计算 | 第31-32页 |
| ·土壤抗剪承载力Q_u计算 | 第32-33页 |
| 3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 栽植孔成型机构总体结构设计与分析 | 第34-47页 |
| 1 总体结构设计 | 第34-35页 |
| ·总体结构 | 第35页 |
| ·工作原理及特点 | 第35页 |
| 2 成孔装置设计与分析 | 第35-43页 |
| ·成孔装置总体方案确定 | 第35-36页 |
| ·成孔装置工作原理 | 第36页 |
| ·成孔装置相关参数与结构 | 第36-40页 |
| ·靠模凸轮设计 | 第40-41页 |
| ·圆柱型孔刺力学模型与运动学分析 | 第41-43页 |
| 3 驱动与行走系统设计 | 第43-46页 |
| ·行走履带 | 第43-44页 |
| ·动轮及变速箱 | 第44-45页 |
| ·底架设计 | 第45-46页 |
| 4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 关键部件的结构设计与优化 | 第47-71页 |
| 1 行走履带的优化设计 | 第47-54页 |
| ·数学模型的建立 | 第47-51页 |
| ·用MATLAB求解该优化问题的最优解 | 第51-54页 |
| ·优化方案与原方案的比较 | 第54页 |
| 2 靠模凸轮的分析与优化 | 第54-59页 |
| ·圆柱型孔刺的轨迹描述,初步形成靠模凸轮的轮廓曲线 | 第54-55页 |
| ·选取极限点,确定结构参数 | 第55-56页 |
| ·建立数学模型,求取靠模凸轮轮廓曲线的参数方程 | 第56-57页 |
| ·靠模凸轮的参数化设计 | 第57页 |
| ·靠模凸轮力学模型建立 | 第57-59页 |
| 3 关键部件的静态有限元分析与优化 | 第59-69页 |
| ·软件平台简介 | 第59-61页 |
| ·线性结构静力学分析理论 | 第61页 |
| ·靠模凸轮的静态有限元分析 | 第61-65页 |
| ·柱型孔刺的静态分析与优化 | 第65-67页 |
| ·底架结构的静态分析 | 第67-69页 |
| 4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 成孔性能的试验研究 | 第71-76页 |
| 1 成孔机构试验装置的试制 | 第71-72页 |
| 2 栽植孔成型机构成孔性能试验 | 第72-75页 |
| ·试验目的 | 第72页 |
| ·试验方法 | 第72-73页 |
| ·室外土槽试验 | 第73-74页 |
| ·室外土槽试验结果与分析 | 第74-75页 |
| 3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 1 结论 | 第76-78页 |
| ·土壤物理机械力学特性测试 | 第76页 |
| ·设计试制了适用于打穴移栽机的栽植孔成型机构 | 第76-77页 |
| ·对关键部件进行优化设计 | 第77页 |
| ·试验结果 | 第77-78页 |
| 2 讨论及下一步工作设想 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录1 | 第83-86页 |
| 附表A 土壤含水率测定试验数据 | 第83-84页 |
| 附表B 土壤抗剪强度测定试验数据 | 第84-85页 |
| 附表C 土壤坚实度测定试验数据 | 第85-86页 |
| 附录2 | 第86-88页 |
| 附录3 | 第88-89页 |
| 附录4 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |