| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·交流调速系统相关技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·无速度传感器矢量控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 异步电机的数学模型及矢量控制 | 第19-38页 |
| ·矢量控制理论 | 第19-25页 |
| ·矢量控制理论的发展 | 第19-20页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第20-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-25页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第26-27页 |
| ·两相静止坐标系下的异步电机数学模型 | 第27-28页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的异步电机数学模型 | 第28页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第28-36页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第29-32页 |
| ·SVPWM 算法实现 | 第32-36页 |
| ·异步电机的矢量控制 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于 MRAS 的转速辨识算法设计 | 第38-50页 |
| ·转子磁链观测器 | 第38-42页 |
| ·电流型转子磁链观测器 | 第38-39页 |
| ·电压型转子磁链观测器 | 第39-41页 |
| ·改进型转子磁链电压模型 | 第41-42页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第42-45页 |
| ·模型参考自适应系统方法的提出 | 第42-43页 |
| ·模型参考自适应系统参数辨识原理 | 第43-44页 |
| ·模型参考自适应系统的理论依据 | 第44-45页 |
| ·基于模型参考自适应系统的转速估算算法设计 | 第45-48页 |
| ·转速辨识自适应算法设计 | 第45-48页 |
| ·线性环节正实性证明 | 第48页 |
| ·基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制系统结构 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的研究 | 第50-63页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真平台简介 | 第50页 |
| ·矢量控制子系统的建模 | 第50-56页 |
| ·异步电机仿真模块 | 第51-52页 |
| ·坐标变换模块 | 第52-53页 |
| ·SVPWM 仿真模块 | 第53-56页 |
| ·基于 MRAS 的转速估算子系统的建模 | 第56-58页 |
| ·相电压重构模块 | 第56页 |
| ·转子磁链观测模块 | 第56-57页 |
| ·基于 MRAS 转速辨识算法模块 | 第57-58页 |
| ·基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 无速度传感器矢量控制系统的设计与实现 | 第63-73页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第63-65页 |
| ·硬件平台 TMS320F28335 DSP 简介 | 第63-64页 |
| ·系统硬件设计 | 第64-65页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第65-71页 |
| ·开发环境 | 第65页 |
| ·软件平台 DSP/BIOS 实时操作系统 | 第65-66页 |
| ·运动控制平台 | 第66-69页 |
| ·系统组件设计 | 第69-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结束语 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 发表文章 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |