无线遥控消防炮控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究进展 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 关键技术分析 | 第15-27页 |
| ·直流电机控制技术介绍 | 第15-17页 |
| ·有刷直流电机控制技术 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机控制技术 | 第16-17页 |
| ·直流电机控制电路介绍 | 第17-18页 |
| ·ZICM2410 ZigBee无线模块简介 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统的介绍 | 第19-27页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统的开发模式介绍 | 第20-22页 |
| ·PIC18F系列MCU硬件资源介绍 | 第22-27页 |
| 第三章 控制系统总体方案设计 | 第27-35页 |
| ·主流系统组成方案简述 | 第27-29页 |
| ·消防炮控制系统的总体方案 | 第29-33页 |
| ·硬件电路设计规划 | 第29-32页 |
| ·软件设计规划 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 控制系统硬件电路的设计与实现 | 第35-53页 |
| ·硬件电路概述 | 第35-36页 |
| ·控制板模块电路 | 第36-43页 |
| ·I2C接口电路 | 第37-38页 |
| ·复位电路设计 | 第38-39页 |
| ·时钟电路设计 | 第39页 |
| ·I/O 口控制电路设计 | 第39-42页 |
| ·ICSP电路设计 | 第42-43页 |
| ·电机板驱动模块电路 | 第43-49页 |
| ·直流电机电流反馈回路 | 第46-47页 |
| ·直流电机位置控制回路 | 第47-49页 |
| ·电源板模块电路 | 第49-50页 |
| ·DC-DC电源模块设计 | 第49-50页 |
| ·LDO电压转换 | 第50页 |
| ·遥控器模块数据采集方式 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 控制系统软件设计与实现 | 第53-63页 |
| ·电机启停与过载控制 | 第53-57页 |
| ·水炮控制系统流程图 | 第53-55页 |
| ·软件系统配置 | 第55-57页 |
| ·I2C总线传输 | 第57-58页 |
| ·I2C从机模式 | 第57页 |
| ·I2C主机模式 | 第57-58页 |
| ·Zigbee无线收发模块的固件描述 | 第58-61页 |
| ·ZLGnet固件描述 | 第58页 |
| ·ZLGnet固件配置方法 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 功能验证和实际应用 | 第63-71页 |
| ·电源板模块 | 第63-64页 |
| ·电机板驱动模块 | 第64-65页 |
| ·控制板模块 | 第65页 |
| ·Zigbee无线收发模块 | 第65-66页 |
| ·系统底板 | 第66-67页 |
| ·系统集成 | 第67页 |
| ·遥控器系统 | 第67-68页 |
| ·现场应用测试 | 第68-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第77页 |
