基于3ds Max和Virtools的汽车虚拟驾驶仿真系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第11-12页 |
| ·虚拟驾驶仿真系统 | 第12-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·存在的问题 | 第14-15页 |
| ·选题的背景依据和意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统总体框架设计 | 第18-25页 |
| ·系统开发思路与设计原则 | 第18页 |
| ·系统组成 | 第18-19页 |
| ·硬件构成 | 第19-21页 |
| ·输入设备 | 第19-20页 |
| ·输出设备 | 第20页 |
| ·多媒体计算机 | 第20-21页 |
| ·软件支持 | 第21-24页 |
| ·3ds Max介绍 | 第21-22页 |
| ·Virtools简介 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 汽车虚拟驾驶仿真系统的场景模型建立 | 第25-34页 |
| ·场景模型建立原则 | 第25页 |
| ·视景系统的模型建立 | 第25-29页 |
| ·地形地貌模型的建立 | 第26-27页 |
| ·场景其他模型的建立 | 第27页 |
| ·虚拟天空的建立 | 第27-28页 |
| ·场景模型纹理贴图渲染 | 第28-29页 |
| ·场景模型文件格式转换 | 第29页 |
| ·场景模型优化的关键技术 | 第29-33页 |
| ·模型个数精简技术 | 第30页 |
| ·Instance实例建模技术 | 第30-31页 |
| ·MIP纹理映射技术 | 第31-32页 |
| ·LOD模型简化技术 | 第32页 |
| ·BSP消隐技术 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 汽车运动仿真和驾驶行为过程管理 | 第34-43页 |
| ·汽车运动简化模型 | 第34-38页 |
| ·汽车几何模型的建立 | 第34-35页 |
| ·汽车运动参数的设置 | 第35-36页 |
| ·汽车模型的物理化实现 | 第36-38页 |
| ·汽车运动仿真 | 第38-40页 |
| ·汽车平路运动仿真分析 | 第38-39页 |
| ·汽车坡路运动仿真分析 | 第39-40页 |
| ·驾驶行为过程管理 | 第40-42页 |
| ·专家系统的引入 | 第40页 |
| ·驾驶行为过程的判断与处理 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 汽车虚拟驾驶仿真系统的具体实现 | 第43-51页 |
| ·汽车碰撞检测的实现 | 第43-45页 |
| ·汽车与地面的碰撞检测 | 第43-44页 |
| ·汽车与地面景物的碰撞检测 | 第44-45页 |
| ·汽车与运动物体的碰撞检测 | 第45页 |
| ·视觉系统设计与实现 | 第45-48页 |
| ·多视角切换模块 | 第45-47页 |
| ·汽车跟随相机模块 | 第47页 |
| ·后视镜模块 | 第47-48页 |
| ·模拟声响系统及天气环境的实现 | 第48-49页 |
| ·多通道同步渲染输出 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
