飞机全电刹车系统的建模与滑跑纠偏控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究概况 | 第13-18页 |
| ·飞机刹车系统研究 | 第13-15页 |
| ·刹车系统控制律研究 | 第15-18页 |
| ·本文工作及研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 全电刹车系统的结构及工作原理 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·全电刹车系统的结构 | 第19-20页 |
| ·全电防滑刹车系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·全电差动刹车纠偏控制原理 | 第21-22页 |
| ·机电作动机构的设计 | 第22-25页 |
| ·作动机构简介 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机 | 第23页 |
| ·谐波减速器 | 第23页 |
| ·滚珠丝杠 | 第23-24页 |
| ·滚珠丝杠及电机的选型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 飞机地面滑跑模型的建立 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·飞机机体地面动力学模型 | 第26-35页 |
| ·模型的基本假设 | 第26-27页 |
| ·坐标系的定义和转换 | 第27-28页 |
| ·飞机受力分析 | 第28-31页 |
| ·飞机地面滑跑运动方程 | 第31-32页 |
| ·飞机地面滑跑模型的建立 | 第32-35页 |
| ·飞机机轮模型 | 第35-36页 |
| ·轮胎与跑道间结合系数模型 | 第36-37页 |
| ·刹车装置模型 | 第37-39页 |
| ·电作动机构模型 | 第39-43页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第40-42页 |
| ·机电作动器模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 全电差动刹车纠偏控制仿真 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·全电差动刹车纠偏控制律设计及建模 | 第44-45页 |
| ·全电差动刹车系统的总体模型及仿真参数 | 第45-47页 |
| ·全电差动刹车系统仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 全电防滑刹车控制系统仿真 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制器 | 第51-60页 |
| ·参数自调节模糊-PID 算法的基本思想 | 第51-52页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制算法的结构 | 第52页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制算法的实现 | 第52-59页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制器的数学模型 | 第59-60页 |
| ·全电防滑刹车控制系统的总体模型及仿真 | 第60-65页 |
| ·全电防滑刹车控制系统的总体模型 | 第60-61页 |
| ·全电防滑刹车控制系统的仿真分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
