| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·六维力传感器研究发展状况 | 第12-18页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第12-18页 |
| ·课题的研究现状及分析 | 第18页 |
| ·论文研究意义及主要内容 | 第18-20页 |
| ·研究意义 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 双层预紧式六维力传感器的测量模型及受力特性分析 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·传感器构型及静态测量模型 | 第20-23页 |
| ·双层预紧式六维力传感器构型 | 第20-21页 |
| ·基于螺旋理论的传感器静态测量模型 | 第21-23页 |
| ·传感器三维实体模型与样机 | 第23页 |
| ·传感器在实验测试中的问题及其对性能的影响 | 第23-26页 |
| ·传感器性能指标 | 第23-25页 |
| ·实验标定静态性能参数 | 第25-26页 |
| ·传感器静态标定的实验及存在的问题 | 第26-30页 |
| ·静态实验标定与数据处理 | 第26-28页 |
| ·基于 Matlab 的数值计算 | 第28-30页 |
| ·基于构型特点的超静定受力特性分析 | 第30-33页 |
| ·静力平衡方程的解及其物理意义 | 第30-31页 |
| ·仅在-Mz力矩作用下传感器的受力特点 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 传感器非线性输出问题的实验测试与分析 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·数据采集系统的影响 | 第34-37页 |
| ·线路连接 | 第35页 |
| ·对应分支采集线路故障 | 第35-36页 |
| ·电荷放大器与数据采集卡 | 第36-37页 |
| ·传感器的测量分支 | 第37-39页 |
| ·传感器测量分支两端接触部分损伤 | 第37-38页 |
| ·传感器测量分支老化问题 | 第38-39页 |
| ·传感器受力特性 | 第39-42页 |
| ·传感器的装配 | 第39页 |
| ·预紧力的大小 | 第39-42页 |
| ·传感器在特定区间存在受力死区 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于虚拟样机仿真的非线性输出问题的探究 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·有限元分析法简介与 ANSYS Workbench 虚拟样机仿真 | 第44-46页 |
| ·有限元分析法简介 | 第44页 |
| ·ANSYS Workbench 与虚拟样机仿真 | 第44-46页 |
| ·ANSYS Workbench 虚拟样机仿真研究 | 第46-65页 |
| ·传感器三维实体模型验证 | 第46-49页 |
| ·预紧力的影响 | 第49-53页 |
| ·偏载的影响 | 第53-55页 |
| ·摩擦力的影响 | 第55-63页 |
| ·有限元仿真中不同接触类型的影响 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 传感器构型的改进及仿真分析 | 第66-72页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·传感器构型的改进 | 第66-67页 |
| ·传感器三维模型 | 第67-68页 |
| ·基于有限元分析的方案验证 | 第68-71页 |
| ·力矩-Mz作用下的有限元仿真 | 第68-69页 |
| ·单维力作用下的有限元仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
