| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-13页 |
| ·异步电机控制 | 第8-10页 |
| ·异步电机磁链观测和转速辨识 | 第10-13页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 异步电机控制理论基础 | 第15-52页 |
| ·异步电动机的数学模型及其矢量控制 | 第15-22页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·三相异步电动机的矢量控制 | 第19-22页 |
| ·自抗扰控制器和线性自抗扰控制器的原理 | 第22-41页 |
| ·自抗扰控制器发展概述 | 第22-28页 |
| ·自抗扰控制器的原理 | 第28-30页 |
| ·线性自抗扰控制器的原理 | 第30-31页 |
| ·线性自抗扰控制器的稳定性分析 | 第31-41页 |
| ·异步电机磁链观测和转速辨识研究 | 第41-52页 |
| ·基于扩张状态观测器的磁链观测和转速估计 | 第41-49页 |
| ·基于q 轴磁链收敛于零的转速估计 | 第49-52页 |
| 第三章 基于线性自抗扰控制器的异步电机调速系统研究 | 第52-76页 |
| ·基于LADRC 的异步电机调速系统设计 | 第52-58页 |
| ·d 轴电流的一阶LADRC | 第53-54页 |
| ·q 轴电流的一阶LADRC | 第54-56页 |
| ·转速的一阶LADRC | 第56-57页 |
| ·磁链的一阶LADRC | 第57-58页 |
| ·基于LADRC 的异步电机调速系统的仿真 | 第58-75页 |
| ·异步电机的MATLAB 仿真模型设计 | 第58-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于LADRC 的无速度传感器异步电机调速系统研究 | 第76-95页 |
| ·转速估计 | 第76-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 线性自抗扰控制器在升船机主拖动调速系统中的应用研究 | 第95-103页 |
| ·升船机的平稳加、减速控制 | 第97-99页 |
| ·出力均衡控制及冗余控制 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加的科研课题 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
