车用永磁同步电动机控制鲁棒性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·电动汽车用电机概况 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电动机控制技术 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电动机调速系统控制策略 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电动机的矢量控制系统 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电动机的结构与分类 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机的工作原理与数学模型 | 第18-21页 |
| ·矢量控制原理及SVPWM技术 | 第21-26页 |
| ·矢量控制原理 | 第21-22页 |
| ·SVPWM技术 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电动机常规控制器设计 | 第26-28页 |
| ·电流环PI控制器设计 | 第26-27页 |
| ·速度环PI控制器设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电动机速度控制鲁棒性研究 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·理论分析 | 第30-37页 |
| ·永磁同步电动机的MTPA控制 | 第30-32页 |
| ·基于MTPA的永磁同步电动机模糊控制 | 第32-37页 |
| ·仿真效果及分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 永磁同步电动机MTPA控制鲁棒性研究 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·理论分析 | 第43-48页 |
| ·黄金分割法 | 第43-44页 |
| ·基于黄金分割搜索法的MTPA控制 | 第44-48页 |
| ·仿真效果及分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 永磁同步电动机电流控制鲁棒性研究 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·理论分析 | 第53-57页 |
| ·滑模变结构控制数学描述 | 第53-55页 |
| ·滑模变结构控制的基本特性 | 第55-57页 |
| ·永磁同步电动机的滑模控制算法实现 | 第57-61页 |
| ·永磁同步电动机的电流滑模控制 | 第57-58页 |
| ·基于改进趋近律的永磁同步电动机电流滑模控制 | 第58-61页 |
| ·滑模电流控制器的设计 | 第61-66页 |
| ·空间状态方程的构建 | 第61-62页 |
| ·滑模面的设计 | 第62页 |
| ·滑模面趋近律的设计 | 第62-63页 |
| ·滑模控制的边界层法的设计 | 第63-64页 |
| ·滑模控制的鲁棒性分析 | 第64-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
