| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·变量施肥及其重要性 | 第11-12页 |
| ·变量施肥的关键技术 | 第12-14页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第12页 |
| ·GIS 地理信息系统 | 第12-13页 |
| ·变量投入技术 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外变量施肥技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内变量施肥技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究的主要内容及创新点 | 第18-20页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文的主要创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 变量施肥控制系统的设计方案 | 第20-26页 |
| ·影响施肥量的主要因素 | 第20-21页 |
| ·常见的变量施肥控制机构的分析与比较 | 第21-24页 |
| ·电控液压马达式变量施肥控制机构 | 第22页 |
| ·电控机械无级变速器式变量施肥控制机构 | 第22-23页 |
| ·电机直接驱动式变量施肥控制机构 | 第23页 |
| ·几种变量施肥控制机构的分析比较 | 第23-24页 |
| ·变量施肥控制系统方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 变量施肥控制系统的实现 | 第26-44页 |
| ·变量施肥控制系统的总体设计 | 第26-27页 |
| ·基于 AT89S52 单片机的变量控制系统的设计 | 第27-38页 |
| ·基于 AT89S52 单片机的变量控制系统的硬件设计 | 第27-36页 |
| ·基于 AT89S52 单片机的变量控制系统的软件实现 | 第36-38页 |
| ·基于 STC89C52 单片机的测转速系统的设计 | 第38-43页 |
| ·基于 STC89C52 单片机的测转速系统的硬件设计 | 第40-43页 |
| ·基于 STC89C52 单片机的测速系统的软件实现 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 液压驱动电液比例控制技术 | 第44-54页 |
| ·电液比例控制技术的发展 | 第44页 |
| ·电液比例控制技术的基本概念 | 第44页 |
| ·电液比例控制技术的发展概况 | 第44页 |
| ·电液比例控制技术的特点 | 第44-45页 |
| ·电液比例阀控制液压马达系统 | 第45-46页 |
| ·电液比例阀 | 第46-48页 |
| ·电液比例阀特点 | 第46-47页 |
| ·电液比例阀的分类 | 第47-48页 |
| ·液压马达 | 第48-52页 |
| ·液压马达特点 | 第48-49页 |
| ·液压马达分类 | 第49页 |
| ·摆线液压马达 | 第49-52页 |
| ·变量施固体肥电液驱动装置 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 变量控制系统 PID 仿真及参数整定 | 第54-75页 |
| ·控制系统的数学建模 | 第54-59页 |
| ·比例放大器的传递函数 | 第54-55页 |
| ·电液比例阀传递函数 | 第55页 |
| ·阀控液压马达系统的数学模型 | 第55-59页 |
| ·PID 控制阀控液压马达系统 | 第59-63页 |
| ·增量式 PID 控制 | 第60-63页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第63-65页 |
| ·PID 控制系统仿真 | 第65-73页 |
| ·系统仿真软件 | 第65-66页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第66-73页 |
| ·控制器整定参数计算 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 控制系统标定试验 | 第75-95页 |
| ·转速与排肥量试验 | 第75-77页 |
| ·液压马达转速标定试验 | 第77-80页 |
| ·PID 控制器参数 A、B、C 标定试验 | 第80-86页 |
| ·试验方案设计 | 第81-83页 |
| ·试验结果分析 | 第83-86页 |
| ·试验数据采集及分析 | 第86-91页 |
| ·PID 控制器整定参数验证 | 第87-90页 |
| ·控制系统的响应速度试验 | 第90-91页 |
| ·变量控制器闭环控制试验 | 第91页 |
| ·变量施肥机室外标定试验 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 结论与展望 | 第95-97页 |
| ·研究结论 | 第95页 |
| ·研究展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者简历 | 第101页 |
