基于DSP的交流永磁同步电机伺服系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第6页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统的组成及控制策略 | 第6-8页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统的组成 | 第6-7页 |
| ·交流同步电机伺服系统的控制策略 | 第7-8页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统的发展趋势与展望 | 第8-9页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第9-10页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和控制机理 | 第10-24页 |
| ·永磁同步电机的结构特点 | 第10-11页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第11-13页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第13-18页 |
| ·坐标变换 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的控制方法 | 第16-18页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第18-22页 |
| ·空间电压的合成 | 第19页 |
| ·空间电压的调制原理 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 控制器的设计及仿真分析 | 第24-40页 |
| ·电流环的PI设计 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第26-30页 |
| ·滑模变结构控制的定义和特性 | 第26-28页 |
| ·滑模变结构控制的基本设计方法 | 第28-30页 |
| ·速度环的滑模变结构控制设计 | 第30-33页 |
| ·确定切换函数 | 第31-32页 |
| ·改进型指数趋近律设计 | 第32-33页 |
| ·位置环的滑模变结构控制设计 | 第33-34页 |
| ·确定切换函数 | 第33-34页 |
| ·改进型指数趋近律设计 | 第34页 |
| ·仿真分析 | 第34-39页 |
| ·速度环仿真 | 第35-37页 |
| ·位置环仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第40-52页 |
| ·主回路设计 | 第40-43页 |
| ·直流母线电压等级 | 第41页 |
| ·整流电路 | 第41-42页 |
| ·滤波电路 | 第42页 |
| ·逆变电路 | 第42-43页 |
| ·DSP外围接口电路 | 第43-45页 |
| ·时钟电路 | 第43页 |
| ·PWM信号隔离及驱动电路 | 第43-45页 |
| ·串行通讯接口电路 | 第45页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第45页 |
| ·信号检测与调理电路 | 第45-49页 |
| ·电流检测与调理电路 | 第45-47页 |
| ·位置与速度检测电路 | 第47-49页 |
| ·系统电源解决方案 | 第49-50页 |
| ·保护电路 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计和实验结果 | 第52-62页 |
| ·系统软件的整体结构 | 第52-53页 |
| ·软件模块化实现 | 第53-58页 |
| ·转子初始位置定位 | 第53-54页 |
| ·电流采样与调节模块 | 第54-55页 |
| ·速度计算与调节模块 | 第55-56页 |
| ·位置计算与调节模块 | 第56-58页 |
| ·SVPWM程序模块 | 第58页 |
| ·实验结果 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
