基于DSP的无刷直流电机直接转矩控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·无刷直流电机的发展情况 | 第6-7页 |
| ·无刷直流电机的研究 | 第7-10页 |
| ·无位置传感器控制 | 第8-9页 |
| ·转矩波动控制 | 第9-10页 |
| ·电磁干扰 | 第10页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电机结构和数学模型 | 第12-22页 |
| ·无刷直流电机的结构与工作原理 | 第12-17页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第17-20页 |
| ·反电势法简述 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 反电势法及其启动技术研究 | 第22-28页 |
| ·反电势法的无位置传感器转子位置检测 | 第22-24页 |
| ·电机启动研究 | 第24-26页 |
| ·转子预定位 | 第25-26页 |
| ·外同步加速 | 第26页 |
| ·切换运行状态 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 直接转矩控制 | 第28-40页 |
| ·磁链观测实现 | 第28-29页 |
| ·转矩观测实现 | 第29-30页 |
| ·逆变器的开关状态以及电压空间矢量的实现原理 | 第30-33页 |
| ·转矩控制和磁链模块的实现 | 第33-34页 |
| ·定子磁链的分区表和开关表实现 | 第34-36页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的空间电压矢量选择方法 | 第36页 |
| ·无刷直流电机电机单位反电势与位置信号的关系 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统仿真 | 第40-50页 |
| ·控制策略的选取 | 第40页 |
| ·无刷直流电机本体的建模仿真 | 第40-42页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制的仿真及实现 | 第42-46页 |
| ·逆变器模块的仿真 | 第42-44页 |
| ·区间选择模块的仿真实现 | 第44页 |
| ·转子位置检测模块的仿真实现 | 第44-45页 |
| ·电压空间矢量模块的仿真实现 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| ·高速状态下的仿真结果 | 第46-48页 |
| ·低速状态下的仿真结果 | 第48-49页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 控制系统硬件电路设计 | 第50-66页 |
| ·系统硬件总结构 | 第50-51页 |
| ·处理器的选择 | 第51页 |
| ·电源电路的设计 | 第51-55页 |
| ·整流滤波电路 | 第52-53页 |
| ·开关电源电路 | 第53-55页 |
| ·逆变电路 | 第55-59页 |
| ·反电势过零点的检测电路 | 第59-62页 |
| ·电流检测电路 | 第62-63页 |
| ·过流保护电路 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第七章 控制系统软件设计 | 第66-74页 |
| ·无刷直流电机转速的计算 | 第66-68页 |
| ·电机的换相点时刻的计算 | 第68-69页 |
| ·相移补偿 | 第68页 |
| ·延迟电角度时间 | 第68-69页 |
| ·主程序 | 第69页 |
| ·反电势过零点检测程序 | 第69-70页 |
| ·中断程序 | 第70-71页 |
| ·A/D采样程序 | 第71-72页 |
| ·实验结果 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
