| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 主要符号说明 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·H_∞滤波器研究进展 | 第17-22页 |
| ·线性系统H_∞滤波器研究进展 | 第17-18页 |
| ·非线性系统H_∞滤波器研究进展 | 第18-20页 |
| ·危害滤波器稳定的因素及相关的滤波器设计方法 | 第20-22页 |
| ·存在的问题 | 第22-23页 |
| ·本文主要内容 | 第23-26页 |
| 第二章 预备知识 | 第26-32页 |
| ·Hamilton系统理论 | 第26-27页 |
| ·时滞系统 | 第27-28页 |
| ·饱和系统 | 第28-30页 |
| ·T-S模糊系统 | 第30-32页 |
| 第三章 线性时滞饱和系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第32-56页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题提出 | 第32-36页 |
| ·常时滞情形 | 第32-34页 |
| ·时变时滞情形 | 第34-35页 |
| ·设计目标 | 第35-36页 |
| ·常时滞饱和系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第36-43页 |
| ·时变时滞饱和不确定系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第43-49页 |
| ·例子与仿真 | 第49-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 非线性时滞Hamilton系统与饱和Hamilton系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·问题描述 | 第56-59页 |
| ·时滞Hamilton系统 | 第56-58页 |
| ·饱和Hamilton系统 | 第58-59页 |
| ·设计目标 | 第59页 |
| ·时滞Hamilton系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第59-64页 |
| ·时变时滞结果 | 第59-63页 |
| ·常时滞结果 | 第63-64页 |
| ·饱和Hamilton系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第64-67页 |
| ·例子 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第五章 基于Hamilton模型和T-S模糊控制的一般非线性系统H_∞滤波器设计 | 第74-86页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·问题提出及T-S模糊建模 | 第74-77页 |
| ·T-S模糊控制系统 | 第74-75页 |
| ·T-S模糊H_∞滤波系统 | 第75-77页 |
| ·稳定性分析 | 第77-79页 |
| ·模糊H_∞滤波器设计 | 第79-82页 |
| ·数值例子 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第六章 鲁棒H_∞滤波器设计在非线性Hamilton网络系统中的应用 | 第86-106页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·问题描述与网络系统建模 | 第86-91页 |
| ·网络控制系统 | 第86-89页 |
| ·网络滤波系统 | 第89-91页 |
| ·执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第91-95页 |
| ·非线性Hamilton网络滤波系统鲁棒H_∞滤波器设计 | 第95-99页 |
| ·例子 | 第99-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第七章 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·全文总结 | 第106-107页 |
| ·研究展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第124页 |
