基于ADAMS的周边桁架式卫星天线仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·背景及意义 | 第10-11页 |
| ·大型可展开天线概述 | 第11-12页 |
| ·大型可展开天线的几种结构形式 | 第12-16页 |
| ·径向肋天线 | 第12-13页 |
| ·环柱形天线 | 第13页 |
| ·张力背架式天线 | 第13-14页 |
| ·弹性复原型天线 | 第14页 |
| ·刚性反射面可展开天线 | 第14-16页 |
| ·充气式天线 | 第16页 |
| ·可展开天线的动力学及仿真研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的主要工作及组织安排 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第19页 |
| ·本文的组织安排 | 第19-20页 |
| 第二章 周边桁架式卫星天线的模型设计 | 第20-30页 |
| ·周边桁架式可展开天线的构成 | 第20页 |
| ·周边桁架机构的尺寸设计 | 第20-27页 |
| ·整体结构尺寸的设计 | 第20-22页 |
| ·桁架单元的计算 | 第22-27页 |
| ·伸展机构的设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 周边桁架式天线展开过程运动学分析 | 第30-41页 |
| ·空间坐标理论和变换方法 | 第30-31页 |
| ·周边桁架展开过程位置分析 | 第31-34页 |
| ·伸展机构的位置分析 | 第31-33页 |
| ·周边桁架单元结构的位置分析 | 第33-34页 |
| ·桁架展开过程的速度和加速度分析 | 第34-40页 |
| ·展开过程速度分析 | 第34-38页 |
| ·展开过程的加速度分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 周边桁架式天线展开的动力学分析 | 第41-50页 |
| ·多刚体系统的动力学模型 | 第41-44页 |
| ·周边桁架式天线展开的动力学分析 | 第44-47页 |
| ·展开过程中碰撞接触时的动力学分析 | 第47-48页 |
| ·周边桁架展开过程的运动控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 周边桁架式可展开天线的仿真分析 | 第50-74页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第50-51页 |
| ·桁架天线展开过程的仿真 | 第51-55页 |
| ·模型的导入 | 第51-52页 |
| ·模型添加材料 | 第52-53页 |
| ·添加约束 | 第53-54页 |
| ·添加驱动 | 第54页 |
| ·仿真 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-65页 |
| ·完全失重状态下的运动学曲线 | 第56-64页 |
| ·微重力下天线仿真的运动学曲线 | 第64-65页 |
| ·天线展开过程动力学数值仿真结果及分析 | 第65-73页 |
| ·五支杆节点处各铰链的受力分析 | 第65-68页 |
| ·五支杆节点处各铰链的扭矩变化 | 第68-70页 |
| ·大臂与大臂连接机构处的受力 | 第70-72页 |
| ·大臂与大臂连接机构处的扭矩变化 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
