卫星导航信号模拟器研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·全球卫星导航系统发展 | 第10-14页 |
| ·美国的 GPS 系统 | 第10页 |
| ·俄罗斯的 GLONASS 系统 | 第10-11页 |
| ·欧盟的 Galileo 系统 | 第11-12页 |
| ·中国的北斗系统 | 第12页 |
| ·全球卫星导航信号体制发展现状 | 第12-14页 |
| ·卫星导航模拟器国内外发展现状 | 第14-19页 |
| ·卫星导航信号模拟器架构发展现状 | 第14-16页 |
| ·卫星导航信号模拟器发展现状 | 第16-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第19-20页 |
| ·论文内容安排 | 第20-21页 |
| 2 模拟器信号产生原理与组成 | 第21-35页 |
| ·导航信号的结构与特性 | 第21-25页 |
| ·GPS 系统组成 | 第21-22页 |
| ·GPS 卫星信号结构和特性 | 第22-25页 |
| ·卫星导航模拟器信号生成 | 第25-29页 |
| ·GPS 信号生成模型 | 第25-27页 |
| ·GPS 信号调制原理 | 第27-29页 |
| ·导航电文简介 | 第29-32页 |
| ·GPS 导航电文结构 | 第29-31页 |
| ·GPS L1 频点导航电文现代化 | 第31-32页 |
| ·模拟器基本组成 | 第32-34页 |
| ·本地控制软件功能及构成 | 第32-33页 |
| ·中频信号处理硬件功能及构成 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 模拟器主要状态参数计算 | 第35-53页 |
| ·常用坐标系简介 | 第35-36页 |
| ·主要误差模型与延时计算 | 第36-43页 |
| ·卫星位置计算 | 第36-38页 |
| ·主要误差模型 | 第38-41页 |
| ·卫星信号延时计算 | 第41-43页 |
| ·载体姿态与卫星可见性计算 | 第43-50页 |
| ·载体姿态建模 | 第43-45页 |
| ·载体姿态仿真下的卫星可见性分析 | 第45-47页 |
| ·算法仿真验证 | 第47-50页 |
| ·天线方向图模型 | 第50-52页 |
| ·天线原理 | 第50-51页 |
| ·天线方向图建模方法 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 多普勒关键技术研究 | 第53-68页 |
| ·导航信号多普勒原理 | 第53-54页 |
| ·载波 NCO 与码 NCO 原理及数据压缩 | 第54-58页 |
| ·DDS 基本工作原理 | 第54-55页 |
| ·载波 NCO 工作原理及数据压缩 | 第55-57页 |
| ·码 NCO 工作原理 | 第57-58页 |
| ·三阶 DDS 结构设计与分析 | 第58-67页 |
| ·三阶 DDS 结构与参数设计 | 第58-61页 |
| ·DDS 误差仿真 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 模拟器的硬件架构设计与软件实现 | 第68-82页 |
| ·模拟器架构总体设计 | 第68-70页 |
| ·FPGA 模块设计 | 第70-76页 |
| ·时基电路设计 | 第70页 |
| ·PCI 通信接口设计 | 第70-73页 |
| ·FPGA 与 DSP 接口设计 | 第73-75页 |
| ·光纤通信同步中断设计 | 第75-76页 |
| ·DSP 模块设计 | 第76-81页 |
| ·DSP 设计流程 | 第76-78页 |
| ·导航电文编写 | 第78-79页 |
| ·DSP 与主机通信设计 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 模拟器 GPS 信号验证测试 | 第82-95页 |
| ·中频信号质量测试 | 第82-85页 |
| ·通道一致性测试 | 第82-83页 |
| ·中频载波精度测量 | 第83-85页 |
| ·模拟器与 GPS 接收机的对接结果 | 第85-94页 |
| ·本地模式下接收机对接结果 | 第85-91页 |
| ·闭环仿真模式下接收机对接结果 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 攻读硕士学位期间取得旳学术成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
