无人监控水晶研磨机的数控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·水晶加工原理及研磨机整体架构 | 第11-14页 |
| ·数控技术概述 | 第14-16页 |
| ·数控系统的组成 | 第14-15页 |
| ·数控系统国内外发展 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学建模及矢量控制 | 第18-32页 |
| ·伺服系统概述 | 第18-20页 |
| ·伺服系统组成以及特点 | 第18-19页 |
| ·伺服系统的分类 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的结构组成 | 第20-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-24页 |
| ·三相静止坐标系(A-B-C 轴系) | 第21页 |
| ·两相静止坐标系(α-β 轴系) | 第21-22页 |
| ·两相旋转坐标系( d-p轴系) | 第22页 |
| ·Clarke 变换 | 第22-23页 |
| ·Park 变换 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第24-29页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系(U-V-W)的模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系(α-β)的模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系(d-q)的模型 | 第28-29页 |
| ·PMSM 矢量控制策略 | 第29-31页 |
| ·矢量控制原理 | 第29-30页 |
| ·矢量控制方案 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 水晶研磨机控制系统硬件设计 | 第32-49页 |
| ·总体设计的基本原则 | 第32页 |
| ·数控系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·微处理器的选型 | 第33页 |
| ·硬件设计方案 | 第33-34页 |
| ·STM32 微控制器 | 第34-37页 |
| ·ARM Cortex-M3 内核简介 | 第35-36页 |
| ·嵌套矢量中断控制器(NVIC) | 第36-37页 |
| ·STM32 的应用 | 第37页 |
| ·控制电路设计 | 第37-48页 |
| ·STM32 处理器最小系统 | 第37-39页 |
| ·电源处理模块 | 第39页 |
| ·实时时钟模块 | 第39-41页 |
| ·CAN 总线电路 | 第41-42页 |
| ·USB 通信电路 | 第42-45页 |
| ·JTAG 调试接口电路 | 第45页 |
| ·EEPROM 电路 | 第45-47页 |
| ·输出控制电路 | 第47页 |
| ·PCB 图 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 水晶研磨机系统软件设计 | 第49-57页 |
| ·系统软件设计总体思路 | 第49页 |
| ·控制系统主程序模块 | 第49-50页 |
| ·粘球机程序设计 | 第50-52页 |
| ·研磨机程序设计 | 第52页 |
| ·CAN 总线通信程序设计 | 第52-56页 |
| ·EEPROM 数据存储 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 性能测试分析 | 第57-65页 |
| ·输出测试 | 第57-58页 |
| ·界面调试 | 第58-62页 |
| ·粘球机液晶屏调试 | 第58-59页 |
| ·研磨机液晶屏调试 | 第59-62页 |
| ·样品测试分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·课题展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
