| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 综述 | 第10-19页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究引伸计技术研究现状 | 第11-15页 |
| ·蝶式引伸计 | 第11-12页 |
| ·杠杆式引伸计 | 第12-13页 |
| ·电子式引伸计 | 第13页 |
| ·非接触式引伸计 | 第13-15页 |
| ·自动控制技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·PID自动控制算法 | 第15页 |
| ·模糊控制算法 | 第15-16页 |
| ·神经元网络控制 | 第16页 |
| ·视觉伺服控制理论 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 激光标记自动跟踪控制系统的设计 | 第19-24页 |
| ·激光标记自动跟踪引伸计控制系统框图 | 第19页 |
| ·激光标记自动跟踪控制系统测量方法 | 第19-23页 |
| ·伺服电机与伺服驱动器 | 第20-22页 |
| ·伺服驱动器外接控制器 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于CCD标定的PID激光标记自动跟踪算法设计 | 第24-33页 |
| ·CCD的线性、非线性成像模型 | 第24-27页 |
| ·基于PID的激光标记自动跟踪算法的设计 | 第27-32页 |
| ·PID算法 | 第27-28页 |
| ·激光标记自动跟踪算法实现 | 第28-29页 |
| ·伺服驱动器参数设置 | 第29-30页 |
| ·外接控制器程序设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪控制系统的设计 | 第33-43页 |
| ·视觉伺服控制系统 | 第33页 |
| ·基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪引伸计控制系统建模 | 第33-37页 |
| ·系统图像雅克比矩阵的建立 | 第34-35页 |
| ·图像雅克比矩阵的在线辨识 | 第35-37页 |
| ·基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪算法实现 | 第37-42页 |
| ·激光标记与试件标记的图像雅克比矩阵实现 | 第38页 |
| ·卡尔曼滤波器算法实现 | 第38页 |
| ·激光标记自动跟踪算法实现步骤 | 第38-39页 |
| ·激光标记自动跟踪算法Matlab 仿真 | 第39-41页 |
| ·伺服电机控制板程序设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 实验结果及误差分析 | 第43-63页 |
| ·实验装置 | 第43页 |
| ·实验及结果 | 第43-61页 |
| ·基于标定的PID算法跟踪控制实验 | 第43-52页 |
| ·铸铁拉伸实验 | 第43-45页 |
| ·低碳钢拉伸实验 | 第45-48页 |
| ·黄铜拉伸实验 | 第48-50页 |
| ·铝拉伸试验 | 第50-52页 |
| ·基于无标定视觉伺服跟踪控制方法实验 | 第52-61页 |
| ·铸铁拉伸试验 | 第52-54页 |
| ·低碳钢拉伸试验 | 第54-57页 |
| ·黄铜拉伸实验 | 第57-59页 |
| ·铝拉伸实验 | 第59-61页 |
| ·两种方案的跟踪精度对比 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文的主要创新点 | 第63页 |
| ·论文完成的具体工作 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文与研究成果 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-86页 |
