基于球齿轮传动的新型指向平台系统研究

摘要	第1-13页
Abstract	第13-15页
第一章 绪论	第15-30页
·研究背景及意义	第15-16页
·研究背景	第15-16页
·课题研究意义	第16页
·指向平台技术国内外研究现状与发展趋势	第16-23页
·指向平台发展现状与未来发展趋势	第16-19页
·指向平台技术研究现状	第19-23页
·球齿轮传动研究现状与发展趋势	第23-26页
·柔性铰链传动研究现状	第26页
·论文研究概况	第26-30页
·论文主要研究内容	第26-28页
·论文组织结构	第28页
·论文创新点	第28-30页
第二章 新型指向平台结构设计与分析	第30-53页
·新型指向平台设计方案	第30-35页
·新型指向平台设计要点	第30页
·指向平台结构设计比较分析	第30-33页
·新型指向平台结构设计方案	第33-35页
·宏动指向平台结构设计与分析	第35-40页
·碟形弹簧优化设计	第35-37页
·球齿轮齿盘传动强度分析	第37-40页
·微动指向平台结构设计与分析	第40-52页
·幂函数轮廓柔性铰链设计与分析	第40-51页
·二维柔性铰链结构设计与分析	第51页
·微动指向平台结构设计原则	第51-52页
·本章小结	第52-53页
第三章 新型指向平台运动学和动力学建模研究	第53-74页
·宏动指向平台运动学建模研究	第53-59页
·坐标系定义	第53-54页
·正向运动学模型	第54-57页
·逆向运动学模型	第57-58页
·运动学仿真分析	第58-59页
·微动指向平台运动学建模研究	第59-63页
·坐标系定义	第59-60页
·正向运动学模型	第60-61页
·逆向运动学模型	第61页
·运动学仿真分析	第61-63页
·宏动指向平台动力学建模研究	第63-69页
·多体系统动力学建模方法	第63页
·宏动指向平台动力学模型	第63-68页
·动力学仿真分析	第68-69页
·微动指向平台动力学建模研究	第69-73页
·微动指向平台模型简化	第70页
·微动指向平台动力学建模	第70-72页
·动力学仿真分析	第72-73页
·本章小结	第73-74页
第四章 新型指向平台误差建模与补偿研究	第74-92页
·指向误差源分析	第74-76页
·宏动指向平台误差源	第74-75页
·微动指向平台误差源	第75-76页
·新型指向平台误差源	第76页
·新型指向平台误差建模	第76-88页
·宏动指向平台误差建模	第76-83页
·微动指向平台误差建模	第83-88页
·新型指向平台误差补偿	第88-91页
·硬件补偿	第88-89页
·软件补偿	第89-91页
·本章小结	第91-92页
第五章 新型指向平台运动控制系统研究	第92-107页
·新型指向平台控制系统方案	第92-96页
·新型指向平台的控制系统总体方案	第93-94页
·控制系统硬件设计	第94-95页
·控制系统软件设计	第95-96页
·新型指向平台智能控制策略	第96-105页
·新型指向平台的被控模型	第97-100页
·新型指向平台的智能控制策略	第100-105页
·新型指向平台控制系统仿真	第105页
·本章小结	第105-107页
第六章 新型指向平台原理样机试验研究	第107-112页
·原理样机试验系统	第107-108页
·原理样机试验与分析	第108-111页
·双自由度指向运动测试	第108-109页
·指向精度测试	第109-110页
·运动范围测试	第110-111页
·负载能力测试	第111页
·本章小结	第111-112页
第七章 结论与展望	第112-114页
·全文总结	第112-113页
·研究展望	第113-114页
致谢	第114-115页
参考文献	第115-124页
作者在学期间取得的学术成果	第124-126页
附录 A	第126-128页