Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 研究背景 | 第7-11页 |
| ·机器人与多智能体系统 | 第7-8页 |
| ·仿人机器人的历史研究与现状 | 第8-9页 |
| ·机器人足球世界杯Robocup | 第9-10页 |
| ·RoboCup的发展历史和研究意义 | 第9页 |
| ·RoboCup仿真3D机器人足球项目 | 第9-10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 仿真3D机器人足球 | 第11-18页 |
| ·仿真3D平台架构 | 第11-12页 |
| ·机器人与服务器 | 第12-13页 |
| ·仿真3D机器人足球规则 | 第13-14页 |
| ·机器人与服务器的信息交互 | 第14-16页 |
| ·感应接收器Perceptor | 第14-16页 |
| ·效应信息发送器Effector | 第16页 |
| ·小结 | 第16-18页 |
| 第三章 决策系统与角色分配研究 | 第18-30页 |
| ·机器人角色分配算法的历史研究与现状 | 第18-19页 |
| ·决策系统的层次化模型 | 第19-21页 |
| ·决策系统模型框架 | 第19-20页 |
| ·策略库 | 第20-21页 |
| ·基于矩阵调整的角色分配算法 | 第21-25页 |
| ·动态角色分配问题 | 第21-22页 |
| ·算法思想 | 第22页 |
| ·上限最小递增的矩阵调整算法 | 第22-25页 |
| ·碰撞避免 | 第25-26页 |
| ·算法对比与实验 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于Border的偏序投票算法 | 第30-39页 |
| ·Border投票规则 | 第31-32页 |
| ·投票流程 | 第31-32页 |
| ·Borda规则 | 第32页 |
| ·POBVA算法 | 第32-37页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·问题示例 | 第33页 |
| ·POBVA算法思想 | 第33-34页 |
| ·POBVA算法实现 | 第34-35页 |
| ·POBVA算法示例 | 第35-36页 |
| ·POBVA实验 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第五章 总结与展望 | 第39-41页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| ·展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第45页 |
