半潜式深海平台动力定位控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外发展概况及趋势 | 第14-17页 |
| ·发展概况 | 第14-16页 |
| ·发展趋势 | 第16-17页 |
| ·半潜式海洋平台及其动力定位系统介绍 | 第17-19页 |
| ·仿真环境介绍 | 第19-20页 |
| ·论文的研究目的及主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 半潜式海洋平台动力定位系统的数学模型 | 第22-33页 |
| ·本文的研究对象 | 第22-23页 |
| ·平台的主要参数 | 第22页 |
| ·平台推力系统 | 第22-23页 |
| ·半潜式海洋平台运动模型 | 第23-26页 |
| ·描述平台运动的坐标系 | 第23-25页 |
| ·平台的低频运动模型 | 第25-26页 |
| ·环境扰动力的数学模型 | 第26-30页 |
| ·海风作用力模型 | 第27-28页 |
| ·海流作用力模型 | 第28-29页 |
| ·海浪作用力模型 | 第29-30页 |
| ·环境干扰下的开环仿真 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 T-S 模糊神经网络的逆模型控制器 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·逆模型控制的简介 | 第33-35页 |
| ·逆系统的基本概念 | 第33-34页 |
| ·逆系统的实现方式 | 第34-35页 |
| ·基于 T-S 模型的模糊神经网络 | 第35-46页 |
| ·模糊系统的 T-S 模型 | 第36-40页 |
| ·系统结构 | 第40-43页 |
| ·学习算法 | 第43-46页 |
| ·T-S 模糊神经网络逆模型控制器的设计 | 第46-54页 |
| ·逆模型控制器的基本结构 | 第46-47页 |
| ·逆模型的学习与训练 | 第47-49页 |
| ·逆模型控制器的仿真实现 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 复合控制器设计 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·复合控制器的系统结构 | 第55-57页 |
| ·附加控制器的设计 | 第57-60页 |
| ·附加控制器的选择 | 第57页 |
| ·PID 控制器简介 | 第57-59页 |
| ·PID 控制器设计 | 第59-60页 |
| ·复合控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·复合控制器的构成 | 第60-61页 |
| ·复合控制器的仿真实现 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 动力定位控制系统的仿真研究 | 第62-81页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·动力定位控制系统仿真设计 | 第62-65页 |
| ·整体仿真设计 | 第62-64页 |
| ·子系统模块化的构建 | 第64-65页 |
| ·静水条件下动力定位仿真结果 | 第65-71页 |
| ·T-S 模糊神经网络控制器的仿真结果 | 第65-68页 |
| ·复合控制器的仿真结果 | 第68-71页 |
| ·干扰条件下动力定位仿真结果 | 第71-78页 |
| ·T-S 模糊神经网络控制器的仿真结果 | 第71-75页 |
| ·复合控制器的仿真结果 | 第75-78页 |
| ·仿真结果的比较分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
