| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-13页 |
| ·电动汽车的兴起 | 第9-10页 |
| ·电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·动力蓄电池简介 | 第11-13页 |
| ·电池管理系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 电池管理系统综述 | 第15-33页 |
| ·蓄电池充放电管理 | 第15-19页 |
| ·电池荷电状态(SOC)预测 | 第19-25页 |
| ·蓄电池SOC的概念 | 第19-20页 |
| ·铅酸蓄电池SOC估算技术中的难点分析 | 第20-21页 |
| ·蓄电池SOC估算方法简介 | 第21-25页 |
| ·电池组内单体均衡系统 | 第25-29页 |
| ·电池组单体均衡技术的重要性 | 第25页 |
| ·电池组均衡方法简介 | 第25-29页 |
| ·电池健康状态 | 第29-33页 |
| ·蓄电池SOH的检测 | 第29-31页 |
| ·延长蓄电池使用寿命的方法 | 第31-33页 |
| 第三章 铅酸蓄电池荷电状态估算 | 第33-84页 |
| ·基于安时计量法的SOC估算 | 第33-39页 |
| ·安时计量法理论 | 第33-34页 |
| ·安时计量法的修正 | 第34-36页 |
| ·等效电流系数的提取 | 第36-39页 |
| ·安时计量法应用中存在的问题 | 第39页 |
| ·基于等效电动势法的SOC估算 | 第39-56页 |
| ·铅酸蓄电池等效电动势模型的建立 | 第39-42页 |
| ·电动势与SOC对应关系的提取 | 第42-44页 |
| ·基于恒定参数Thevenin模型的SOC估算 | 第44-49页 |
| ·基于一维动态参数Thevenin模型的SOC估算 | 第49-51页 |
| ·基于二维动态参数Thevenin模型的SOC估算 | 第51-56页 |
| ·安时计量法与等效电动势法的结合 | 第56-59页 |
| ·实验平台的建立 | 第59-68页 |
| ·系统硬件的实现 | 第60-62页 |
| ·系统软件的实现 | 第62-68页 |
| ·实验测试及结果分析 | 第68-75页 |
| ·实验装置及相关设备 | 第68-69页 |
| ·蓄电池单体SOC估算实验 | 第69-72页 |
| ·串联电池组SOC估算实验 | 第72-75页 |
| ·卡尔曼滤波在SOC估算中的应用 | 第75-84页 |
| ·卡尔曼滤波理论的提出 | 第75-78页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算 | 第78-79页 |
| ·基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算 | 第79-81页 |
| ·仿真结果与分析 | 第81-84页 |
| 第四章 串联电池组双向均衡系统的开发 | 第84-94页 |
| ·双向均衡系统的整体结构 | 第84-85页 |
| ·电池组均衡系统的硬件设计 | 第85-89页 |
| ·均衡电路的设计及其工作原理分析 | 第85-87页 |
| ·开关驱动电路设计 | 第87-88页 |
| ·单体选通及差分采集电路设计 | 第88-89页 |
| ·电池组均衡系统的软件设计 | 第89-91页 |
| ·模块分组均衡策略的实现 | 第89-90页 |
| ·均衡系统软件的整体结构 | 第90-91页 |
| ·实验结果与分析 | 第91-94页 |
| 第五章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-106页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |