耙吸式挖泥船运动数值模拟与挖掘精度控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-10页 |
| ·国内外疏浚工业发展现状 | 第7-8页 |
| ·疏浚工程与耙吸式挖泥船 | 第8-9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·船舶操纵运动数学模型研究现状 | 第10-12页 |
| ·船舶在波浪中的运动特性的研究现状 | 第12-13页 |
| ·耙吸式挖泥船研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究工作与创新 | 第15-17页 |
| 第二章 耙吸式挖泥船运动数学模型 | 第17-33页 |
| ·概述 | 第17-23页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第23-27页 |
| ·MMG 模型 | 第24-26页 |
| ·船体六自由度数学模型 | 第26-27页 |
| ·波浪补偿器与耙头模型 | 第27-31页 |
| ·耙吸式挖泥船及耙头耦合运动方程 | 第31-33页 |
| 第三章 耙吸式挖泥船外力模型 | 第33-61页 |
| ·耙吸式挖泥船受力分析 | 第33-34页 |
| ·主控制力模型 | 第34-36页 |
| ·螺旋桨推力与扭矩 | 第34-35页 |
| ·舵力及其力矩 | 第35-36页 |
| ·流体动力模型 | 第36-39页 |
| ·惯性力及力矩 | 第36-37页 |
| ·粘性力及力矩 | 第37-39页 |
| ·风力模型 | 第39-45页 |
| ·平均风压力与力矩 | 第40-43页 |
| ·脉动风压力与力矩 | 第43-44页 |
| ·风力模型算例 | 第44-45页 |
| ·波浪力模型 | 第45-55页 |
| ·船体水平及首摇波浪力与力矩 | 第46-49页 |
| ·船体横摇、纵摇与垂荡波浪力与力矩 | 第49-51页 |
| ·波浪力模型算例 | 第51-55页 |
| ·水流力模型 | 第55-57页 |
| ·耙头外力模型 | 第57-61页 |
| 第四章 耙吸式挖泥船实船试验与数值模拟程序设计 | 第61-76页 |
| ·实船试验测试方法与结果 | 第61-66页 |
| ·数值模拟程序设计 | 第66-69页 |
| ·程序计算流程 | 第66-67页 |
| ·龙格库塔法 | 第67-69页 |
| ·模型验证与分析 | 第69-72页 |
| ·计算实例 | 第72-76页 |
| 第五章 耙吸式挖泥船挖掘精度影响因素研究 | 第76-90页 |
| ·影响耙吸式挖泥船挖掘精度的主要因素 | 第76-77页 |
| ·水深对超深、超宽开挖的影响 | 第77-81页 |
| ·风浪对超深、超宽开挖的影响 | 第81-85页 |
| ·水流对超深、超宽开挖的影响 | 第85-87页 |
| ·土质对超深、超宽开挖的影响 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 耙吸式挖泥船挖掘精度控制措施研究 | 第90-114页 |
| ·模糊决策理论基础 | 第90-96页 |
| ·模糊数学的创立与发展 | 第90-91页 |
| ·模糊集合及其运算 | 第91-92页 |
| ·隶属函数及其确定方法 | 第92-95页 |
| ·模糊决策及其基本思想 | 第95-96页 |
| ·模糊综合评价 | 第96页 |
| ·耙吸式挖泥船挖掘精度控制方法 | 第96-99页 |
| ·耙吸式挖泥船挖掘精度控制实例 | 第99-109页 |
| ·本章小结 | 第109-114页 |
| 第七章 结论与展望 | 第114-116页 |
| ·结论 | 第114-115页 |
| ·今后的工作与展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
