| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·水下微光成像技术及图像处理算法简介 | 第10-12页 |
| ·水下微光成像技术 | 第10-11页 |
| ·图像处理算法介绍 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统 VXWORKS 及其开发环境 TORNADO | 第12-14页 |
| ·嵌入式操作系统 VxWorks 介绍 | 第12-13页 |
| ·嵌入式开发环境 Tornado 介绍 | 第13-14页 |
| ·嵌入式水下目标识别系统软件设计 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 水下微光图像目标识别算法研究 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·水下微光图像去噪方法研究 | 第16-19页 |
| ·水下微光图像目标边缘提取方法研究 | 第19-27页 |
| ·经典边缘检测算子实现 | 第19-23页 |
| ·边缘检测的改进方法研究 | 第23-25页 |
| ·基于光密度的 Prewitt 算法边缘检测 | 第25-27页 |
| ·水下微光图像目标识别方法研究 | 第27-33页 |
| ·图像目标链码表 | 第27-30页 |
| ·轮廓跟踪实现 | 第30页 |
| ·图像目标线段表 | 第30-32页 |
| ·进一步图像去噪 | 第32页 |
| ·图像目标复原 | 第32-33页 |
| ·图像目标识别 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 VxWorks 下嵌入式目标机程序设计 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·VxWorks 下 PC/104 处理器任务实现 | 第34-40页 |
| ·VxWorks 下任务分类 | 第34-37页 |
| ·VxWorks 下任务间通信 | 第37-38页 |
| ·PC/104 处理器任务分配 | 第38-40页 |
| ·TMS320C6416DSP 处理器程序设计 | 第40-44页 |
| ·DSP 集成开发环境 CCS | 第40-41页 |
| ·DSP 处理器软件开发 | 第41页 |
| ·DSP 程序代码优化 | 第41-44页 |
| ·DSP 处理结果 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 主控 PC 机及显示机程序设计 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·主控 PC 机程序设计 | 第46-50页 |
| ·Socket 网络通信原理 | 第46页 |
| ·TCP/UDP 通信协议 | 第46-47页 |
| ·Socket 网络通信实现 | 第47-48页 |
| ·主控 PC 机命令和数据的发送 | 第48-49页 |
| ·主控 PC 机任务分配 | 第49-50页 |
| ·显示 PC 机软件开发 | 第50-51页 |
| ·系统测试及结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |