| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景、意义及目的 | 第11页 |
| ·“海洋石油 201”船 | 第11-16页 |
| ·主要设备 | 第11-15页 |
| ·DP 动力定位技术 | 第15-16页 |
| ·视景仿真介绍 | 第16-18页 |
| ·视景仿真概述 | 第16-17页 |
| ·视景仿真在国内外的发展现状 | 第17-18页 |
| ·视景仿真在国外发展现状 | 第17页 |
| ·视景仿真在国内发展现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 铺管起重船视景仿真系统设计 | 第19-32页 |
| ·软件系统构建 | 第19-20页 |
| ·硬件层架构 | 第20-22页 |
| ·视景仿真中的数据传递 | 第22-31页 |
| ·Eon Studio 与 VC 间通讯 | 第22-24页 |
| ·Quest 3D 与 VS2005 间通讯 | 第24-26页 |
| ·Labview 与 VS2005 间通讯 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 铺管起重船人机交互起重界面设计 | 第32-61页 |
| ·铺管起重船人机界面 | 第32-33页 |
| ·起重作业主系统界面设计 | 第33-46页 |
| ·标题栏 | 第34页 |
| ·菜单栏 | 第34页 |
| ·起重作业主显示区 | 第34-46页 |
| ·起重作业应急预案系统 | 第46页 |
| ·起重作业实时监测系统 | 第46-51页 |
| ·软件集成方法 | 第51-60页 |
| ·TCP/IP 模型 | 第51-53页 |
| ·TCP | 第52页 |
| ·UDP | 第52-53页 |
| ·套接字 | 第53-57页 |
| ·动态链接库 | 第57-58页 |
| ·HOOK 技术 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 铺管起重船铺管作业仿真技术研究 | 第61-77页 |
| ·铺管作业理论 | 第61-70页 |
| ·S 型铺管理论 | 第61-62页 |
| ·铺管工艺研究 | 第62-67页 |
| ·铺管数学模型 | 第67-70页 |
| ·静态数学模型 | 第68-69页 |
| ·动态数学模型 | 第69-70页 |
| ·铺管作业仿真软件技术 | 第70-73页 |
| ·管道数据传输 | 第70-72页 |
| ·铺管作业仿真数据流 | 第72-73页 |
| ·DP 系统 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 铺管起重船张紧器控制系统设计 | 第77-87页 |
| ·软件界面实现 | 第77-83页 |
| ·数据控件的同步与显示 | 第78页 |
| ·ActiveX 技术在 Labview 应用 | 第78-79页 |
| ·Labview 与 Quest 3D 的数据流动 | 第79-80页 |
| ·Labview 与 Eon Studio 的数据流动 | 第80-82页 |
| ·选项卡控件的使用 | 第82-83页 |
| ·硬件系统架构 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |