浮标基单矢量水听器精确测向技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的内容及结构 | 第12-13页 |
| 第2章 浮标基单矢量水听器测向影响因素分析 | 第13-36页 |
| ·矢量声场理论基础 | 第13-15页 |
| ·声压与质点振速 | 第13页 |
| ·平面波声压与质点振速 | 第13-14页 |
| ·声强与复声强 | 第14-15页 |
| ·矢量水听器测向原理 | 第15-17页 |
| ·矢量水听器测量模型 | 第15页 |
| ·质点振速测向法 | 第15-16页 |
| ·平均声强测向法 | 第16页 |
| ·互谱声强测向法 | 第16-17页 |
| ·矢量水听器电声参数对测向结果的影响 | 第17-27页 |
| ·各振速通道相位相同，幅度不同 | 第18-21页 |
| ·各振速通道幅度相同，相位不相同 | 第21-27页 |
| ·各振速通道幅度、相位均相同 | 第27页 |
| ·浮标平台复杂姿态对矢量水听器的测向影响 | 第27-34页 |
| ·测量坐标与大地坐标的转换关系 | 第28-29页 |
| ·浮标平台复杂姿态引起的测向误差 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 姿态综合监测系统设计及实现 | 第36-48页 |
| ·姿态综合监测系统设计思想 | 第36-37页 |
| ·器件选型及参数选择 | 第37-44页 |
| ·LC0207 恒流源 | 第37页 |
| ·LC0206 前置放大器 | 第37页 |
| ·压力传感器选型及接口设计 | 第37-39页 |
| ·方位姿态仪选型及接口设计 | 第39-41页 |
| ·单片机选型及接口设计 | 第41-42页 |
| ·TTL—RS232 转换电路设计 | 第42-43页 |
| ·姿态综合监测系统电源电路原理与设计 | 第43-44页 |
| ·软件调试 | 第44-46页 |
| ·应用软件 | 第44-45页 |
| ·程序编程与调试 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 浮标基单矢量水听器测向技术及实验分析 | 第48-55页 |
| ·浮标基单矢量水听器测向技术 | 第48-50页 |
| ·电声参数补偿方法 | 第48-49页 |
| ·安装偏角获取方法 | 第49-50页 |
| ·平台姿态实时修正技术 | 第50页 |
| ·湖试实验分析 | 第50-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
