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电力系统模型预测控制技术研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-8页
ABSTRACT第8-10页
目录第10-13页
1 绪论第13-29页
   ·引言第13-15页
   ·模型预测控制的机理与特征第15-18页
     ·模型预测控制的机理第15-16页
     ·模型预测控制的特征第16-18页
   ·模型预测控制理论的发展及研究现状第18-23页
     ·模型预测控制的分类及稳定性第19-22页
     ·模型预测控制的鲁棒性第22-23页
   ·模型预测控制在电力系统中的应用现状第23-27页
     ·现代电力系统对控制的要求第23-24页
     ·应用研究现况第24-26页
     ·存在的困难和问题第26-27页
   ·论文主要内容及结构第27-29页
2 模型预测控制的鲁棒策略及改进第29-47页
   ·引言第29-30页
   ·状态约束鲁棒控制策略第30-35页
     ·含不确定性的系统模型第30-31页
     ·控制策略第31-32页
     ·终端域第32页
     ·输入-状态稳定性分析第32-35页
   ·降低保守性的策略第35-39页
     ·保守性分析第35-36页
     ·约束集的动态确定第36-39页
   ·仿真示例第39-45页
   ·本章小结第45-47页
3 分布式模型预测控制的耦合关系研究第47-61页
   ·引言第47-48页
   ·电力系统的分布式控制第48-50页
   ·分布式MPC第50-54页
     ·集中式MPC第50-51页
     ·分布式MPC第51-53页
     ·分布式系统模型第53页
     ·分布式MPC的最优化目标第53-54页
   ·基于关联量逼近的分布式MPC第54-58页
     ·逼近方法第55-56页
     ·Chebyshev多项式逼近第56-57页
     ·控制流程第57-58页
   ·本章小结第58-61页
4 模型预测控制算法的并行加速第61-81页
   ·引言第61-62页
   ·MPC运算量分析第62-69页
     ·线性MPC运算第62-65页
     ·非线性MPC运算第65-67页
     ·状态观测器第67-68页
     ·MPC的QP解法第68-69页
   ·并行加速的实现第69-79页
     ·CUDA构架第70-74页
     ·矩阵运算的并行化第74-75页
     ·线性方程组求解的并行化第75-78页
     ·计算时间比较第78-79页
   ·本章小结第79-81页
5 模型预测控制与PI的融合方法第81-93页
   ·引言第81-82页
   ·传统控制结构第82-83页
   ·MPC中引入PI第83-86页
   ·非线性情况第86-87页
   ·仿真示例第87-91页
   ·本章小结第91-93页
6 电力系统负荷频率控制第93-119页
   ·引言第93-94页
   ·现有的频率控制系统第94-97页
   ·基于MPC的控制策略第97-116页
     ·系统模型第97-101页
     ·仿真对象第101-104页
     ·软硬件环境第104页
     ·仿真结果及分析第104-109页
     ·三个互联的系统第109-114页
     ·运算的加速第114-116页
   ·本章小结第116-119页
7 全文总结第119-121页
   ·总结及创新点第119-120页
   ·展望第120-121页
参考文献第121-129页
作者简介第129-133页
学位论文数据集第133页

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