电力系统模型预测控制技术研究
致谢 | 第1-6页 |
中文摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-10页 |
目录 | 第10-13页 |
1 绪论 | 第13-29页 |
·引言 | 第13-15页 |
·模型预测控制的机理与特征 | 第15-18页 |
·模型预测控制的机理 | 第15-16页 |
·模型预测控制的特征 | 第16-18页 |
·模型预测控制理论的发展及研究现状 | 第18-23页 |
·模型预测控制的分类及稳定性 | 第19-22页 |
·模型预测控制的鲁棒性 | 第22-23页 |
·模型预测控制在电力系统中的应用现状 | 第23-27页 |
·现代电力系统对控制的要求 | 第23-24页 |
·应用研究现况 | 第24-26页 |
·存在的困难和问题 | 第26-27页 |
·论文主要内容及结构 | 第27-29页 |
2 模型预测控制的鲁棒策略及改进 | 第29-47页 |
·引言 | 第29-30页 |
·状态约束鲁棒控制策略 | 第30-35页 |
·含不确定性的系统模型 | 第30-31页 |
·控制策略 | 第31-32页 |
·终端域 | 第32页 |
·输入-状态稳定性分析 | 第32-35页 |
·降低保守性的策略 | 第35-39页 |
·保守性分析 | 第35-36页 |
·约束集的动态确定 | 第36-39页 |
·仿真示例 | 第39-45页 |
·本章小结 | 第45-47页 |
3 分布式模型预测控制的耦合关系研究 | 第47-61页 |
·引言 | 第47-48页 |
·电力系统的分布式控制 | 第48-50页 |
·分布式MPC | 第50-54页 |
·集中式MPC | 第50-51页 |
·分布式MPC | 第51-53页 |
·分布式系统模型 | 第53页 |
·分布式MPC的最优化目标 | 第53-54页 |
·基于关联量逼近的分布式MPC | 第54-58页 |
·逼近方法 | 第55-56页 |
·Chebyshev多项式逼近 | 第56-57页 |
·控制流程 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-61页 |
4 模型预测控制算法的并行加速 | 第61-81页 |
·引言 | 第61-62页 |
·MPC运算量分析 | 第62-69页 |
·线性MPC运算 | 第62-65页 |
·非线性MPC运算 | 第65-67页 |
·状态观测器 | 第67-68页 |
·MPC的QP解法 | 第68-69页 |
·并行加速的实现 | 第69-79页 |
·CUDA构架 | 第70-74页 |
·矩阵运算的并行化 | 第74-75页 |
·线性方程组求解的并行化 | 第75-78页 |
·计算时间比较 | 第78-79页 |
·本章小结 | 第79-81页 |
5 模型预测控制与PI的融合方法 | 第81-93页 |
·引言 | 第81-82页 |
·传统控制结构 | 第82-83页 |
·MPC中引入PI | 第83-86页 |
·非线性情况 | 第86-87页 |
·仿真示例 | 第87-91页 |
·本章小结 | 第91-93页 |
6 电力系统负荷频率控制 | 第93-119页 |
·引言 | 第93-94页 |
·现有的频率控制系统 | 第94-97页 |
·基于MPC的控制策略 | 第97-116页 |
·系统模型 | 第97-101页 |
·仿真对象 | 第101-104页 |
·软硬件环境 | 第104页 |
·仿真结果及分析 | 第104-109页 |
·三个互联的系统 | 第109-114页 |
·运算的加速 | 第114-116页 |
·本章小结 | 第116-119页 |
7 全文总结 | 第119-121页 |
·总结及创新点 | 第119-120页 |
·展望 | 第120-121页 |
参考文献 | 第121-129页 |
作者简介 | 第129-133页 |
学位论文数据集 | 第133页 |