| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状分析 | 第13-19页 |
| ·GPS 系统 | 第13-16页 |
| ·BD-2 系统 | 第16-19页 |
| ·课题研究的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 GPS/BD-2 系统间的兼容性和互操作性分析 | 第21-39页 |
| ·GPS 和 BD-2 系统的星座和信号 | 第21-25页 |
| ·GPS 和 BD-2 系统的星座 | 第21-23页 |
| ·GPS 和 BD-2 系统的信号 | 第23-25页 |
| ·GPS 和 BD-2 系统间的异同点 | 第25-26页 |
| ·GPS 和 BD-2 系统间的兼容性分析 | 第26-33页 |
| ·兼容性评价参数 | 第26-27页 |
| ·信号体制概况 | 第27-29页 |
| ·兼容性仿真流程 | 第29-31页 |
| ·兼容性仿真结果 | 第31-33页 |
| ·GPS 和 BD-2 系统间的互操作性分析 | 第33-37页 |
| ·坐标系统的互操作 | 第34-36页 |
| ·时间系统的互操作 | 第36-37页 |
| ·GPS 和 BD-2 双模接收机的工作原理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 GPS/BD-2 组合系统的数学模型和定位算法研究 | 第39-54页 |
| ·GPS/BD-2 组合系统的观测量 | 第39-41页 |
| ·码伪距观测量 | 第39-40页 |
| ·载波相位观测量 | 第40-41页 |
| ·GPS/BD-2 组合系统的观测误差源 | 第41-46页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第43-44页 |
| ·与信号传播过程有关的误差 | 第44-46页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第46页 |
| ·GPS/BD-2 组合系统的定位算法 | 第46-53页 |
| ·双模信息融合方式 | 第46-47页 |
| ·GPS/BD-2 组合系统的数学模型 | 第47-48页 |
| ·GPS/BD-2 组合系统的定位算法 | 第48-49页 |
| ·GPS/BD-2 双模多星权重的确定 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 GPS/BD-2 组合系统的定位性能分析 | 第54-63页 |
| ·定位性能参数 | 第54-55页 |
| ·基于 STK 的 BD-2 系统模型 | 第55-56页 |
| ·STK 的主要功能 | 第55页 |
| ·BD-2 星座的仿真 | 第55-56页 |
| ·BD-2 系统的区域增强性分析 | 第56-60页 |
| ·BD-2 系统仿真参数的设置 | 第57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-60页 |
| ·GPS/BD-2 组合系统的定位性能分析 | 第60-62页 |
| ·仿真参数的设置 | 第60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 GPS/BD-2 组合系统的 RAIM 算法研究 | 第63-74页 |
| ·GNSS 系统的完好性监测 | 第63-66页 |
| ·GNSS 导航性能要求 | 第63-64页 |
| ·RAIM 算法的基本原理 | 第64-66页 |
| ·GPS/BD-2 组合系统的 RAIM 算法 | 第66-68页 |
| ·卫星故障的检测 | 第66-67页 |
| ·卫星故障的识别 | 第67-68页 |
| ·组合系统 RAIM 算法的可用性分析 | 第68-73页 |
| ·误差保护等级法 | 第69页 |
| ·最大水平精度因子法 | 第69-70页 |
| ·近似径向误差保护法 | 第70页 |
| ·RAIM 算法可用性的仿真结果分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
