人手生理性震颤测试关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-18页 |
| ·震颤测试系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·抑震系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·震颤信号建模、预估理论的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 震颤惯性测量技术方案研究 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·震颤惯性测量方式选择 | 第19-24页 |
| ·惯性测量简介 | 第19-20页 |
| ·MEMS 技术 | 第20页 |
| ·震颤惯性测量方式选择 | 第20-22页 |
| ·加速度计配置方式分析 | 第22-24页 |
| ·震颤惯性测量系统原理 | 第24-32页 |
| ·加速度计输出的比力方程 | 第24-28页 |
| ·角速度解算方法分析 | 第28-30页 |
| ·捷联矩阵即时修正算法 | 第30-32页 |
| ·载体绝对位置的求解 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 震颤测试系统设计 | 第33-45页 |
| ·测试系统的软硬件组成 | 第33-39页 |
| ·测量对象分析 | 第33页 |
| ·测试系统的硬件组成 | 第33-37页 |
| ·测试系统的软件组成 | 第37-39页 |
| ·实验组成 | 第39-43页 |
| ·加速度计试验 | 第39-42页 |
| ·惯性测量单元试验 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 测试系统的误差分析 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·误差分析与消除 | 第45-58页 |
| ·测试系统误差源分析 | 第45页 |
| ·加速度计噪声源分析 | 第45-47页 |
| ·加速度计系统误差消除 | 第47页 |
| ·加速度计随机误差参数辨识 | 第47-52页 |
| ·加速度计随机误差消除 | 第52-53页 |
| ·加速度计安装位置误差分析 | 第53-55页 |
| ·噪声消除实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 震颤信号的提取和建模 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·震颤信号提取 | 第59页 |
| ·震颤信号的傅里叶拟合 | 第59-71页 |
| ·线性傅里叶拟合 | 第60-62页 |
| ·线性傅里叶拟合算法的稳定性分析 | 第62-64页 |
| ·加权的线性傅里叶拟合 | 第64-67页 |
| ·带限的线性傅里叶拟合 | 第67-71页 |
| ·限窗滑动的线性傅里叶拟合 | 第71页 |
| ·震颤信号的预测 | 第71-76页 |
| ·AR 模型参数确定 | 第72-74页 |
| ·AR 模型预测结果及分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
