S型铺管船动力定位时域耦合分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·S 型铺管船的发展历程 | 第12-14页 |
| ·S 型铺管技术研究进展 | 第14-18页 |
| ·S 型铺管船运动耦合理论研究 | 第14-15页 |
| ·S 型铺设悬垂状管线理论研究 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 数值分析的理论基础 | 第20-31页 |
| ·势流理论 | 第20-26页 |
| ·基本方程及边界条件 | 第20页 |
| ·频域分析理论 | 第20-25页 |
| ·时域分析理论 | 第25-26页 |
| ·S 型铺设管道结构计算理论 | 第26-30页 |
| ·集中质量法 | 第26-29页 |
| ·铺设管道应力校核 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 深水 S 型铺管船数值分析 | 第31-44页 |
| ·船体水动力建模 | 第31-34页 |
| ·水动力频域结果分析 | 第34-43页 |
| ·托管架对船体运动幅值影响分析 | 第36-40页 |
| ·二阶波浪力计算结果对比 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 S 型铺管船动力定位性能分析 | 第44-55页 |
| ·S 型铺管船定位系统的发展 | 第44-45页 |
| ·PID 控制理论 | 第45-46页 |
| ·动力定位实例模拟 | 第46-50页 |
| ·算例模型参数 | 第46-47页 |
| ·结果分析 | 第47-50页 |
| ·S 型铺管船动力定位性能分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 动力定位条件下 S 型铺管时域耦合分析 | 第55-72页 |
| ·铺管模型的建立 | 第55-60页 |
| ·模型描述 | 第55-57页 |
| ·环境条件 | 第57-60页 |
| ·不同铺设水深的托管架参数优化 | 第60-62页 |
| ·S 型铺管船作业时域耦合模拟 | 第62-70页 |
| ·耦合与非耦合时域对比分析 | 第63-67页 |
| ·S 型铺设管道计算结果 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
