| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外动态数字沙盘的研究现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 机构设计方案 | 第11-24页 |
| ·带轮—同步带机构 | 第11-16页 |
| ·丝杠螺母机构 | 第16-18页 |
| ·齿轮—齿条机构 | 第18-20页 |
| ·综合分析与改进方案 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 动态展会沙盘控制系统硬件设计 | 第24-46页 |
| ·步进电机驱动像素点升降运动的原理 | 第24-26页 |
| ·像素点升降运动控制电路的设计 | 第26-36页 |
| ·像素点升降运动的三种驱动电路方案 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 上位机控制系统的开发 | 第46-58页 |
| ·微控制器的多机通信 | 第46-50页 |
| ·下位机的程序调试 | 第50-52页 |
| ·基于VC++的上位机控制系统的开发 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 全文总结与后续工作 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·后续工作 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录一 下位机调试程序 | 第64-68页 |
| 附录二 上位机控制系统调试程序 | 第68-69页 |