| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·量化控制系统研究现状 | 第16-23页 |
| ·无噪声信道条件下的量化控制研究 | 第16-19页 |
| ·噪声信道条件下的量化控制研究 | 第19-23页 |
| ·目前的研究方法存在的问题 | 第23-25页 |
| ·主要研究工作 | 第25-29页 |
| 第2章 球极座标量化器 | 第29-38页 |
| ·球极座标量化器 | 第30-33页 |
| ·球座标量化器的性质 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于球座标编码方案的无噪声信道系统稳定性分析 | 第38-50页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·编解码器设计及系统稳定性分析 | 第39-46页 |
| ·仿真 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于球座标编码方案的具有噪声信道系统稳定性分析 | 第50-65页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·球座标编码方案 | 第52-53页 |
| ·系统稳定性分析和控制器设计 | 第53-57页 |
| ·求解控制器的算法 | 第57-58页 |
| ·仿真 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-65页 |
| 第5章 基于球座标编码方案的网络时延系统稳定性分析 | 第65-83页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·球座标编码方案 | 第66-67页 |
| ·系统稳定性分析 | 第67-74页 |
| ·闭环系统的四种不同情况 | 第67-69页 |
| ·稳定性分析 | 第69-74页 |
| ·控制器，编解码器设计 | 第74-75页 |
| ·控制器，量化器设计 | 第74-75页 |
| ·编解码过程 | 第75页 |
| ·控制器设计方法 | 第75-81页 |
| ·数值仿真 | 第81-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第6章 基于界限函数编码方案的多信道量化控制系统收敛性分析 | 第83-98页 |
| ·界限函数 | 第84-85页 |
| ·问题提出 | 第85-87页 |
| ·界限函数编码方案 | 第87-88页 |
| ·可靠信道条件下的收敛性 | 第88-93页 |
| ·擦除信道条件下的收敛性 | 第93-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第7章 基于界限函数编码方案的多智能体系统的量化一致控制 | 第98-120页 |
| ·预备知识 | 第98-99页 |
| ·问题提出 | 第99-100页 |
| ·基于界限函数的编码方案 | 第100页 |
| ·上行信道条件下基于界限函数编码方案的量化一致问题 | 第100-110页 |
| ·固定拓扑情况 | 第101-103页 |
| ·时变拓扑情况 | 第103-108页 |
| ·仿真 | 第108-110页 |
| ·下行信道条件下基于界限函数编码方案的量化一致问题 | 第110-118页 |
| ·固定拓扑情况 | 第110-114页 |
| ·时变拓扑情况 | 第114-117页 |
| ·系统收敛速率与码率的折中 | 第117-118页 |
| ·仿真 | 第118页 |
| ·小结 | 第118-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 个人简历 | 第136页 |
