激光焊接示教跟踪系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·课题来源	第8页
·国内外焊接跟踪技术发展现状及应用	第8-9页
·课题研究的目的与意义	第9-10页
·传感器在焊接跟踪技术中的应用	第10-13页
·本文主要研究内容	第13-15页
2 激光焊接示教跟踪系统结构及性能要求	第15-26页
·焊接示教跟踪图像采集系统	第16-24页
·软件的编写	第24-26页
3 焊接示教跟踪系统硬件设计	第26-33页
·激光视觉传感器研制	第26-30页
·激光视觉传感器和机器人的连接	第30-32页
·本章小结	第32-33页
4 焊接示教跟踪系统软件设计	第33-51页
·图像处理流程	第33-40页
·工控机主控程序编写	第40-44页
·KUKA 机器人看守程序编写	第44-48页
·系统软件通信	第48-49页
·本章小结	第49-51页
5 焊接示教跟踪试验	第51-56页
·焊接示教跟踪试验系统搭建	第51-52页
·试验过程简述及试验结果分析	第52-54页
·误差来源分析及解决措施	第54-56页
6 全文总结与展望	第56-57页
·结论	第56页
·展望	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-61页