基于DAS的实时全景视频拼接系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第10-14页 |
| ·国内外研究状况 | 第14-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| ·本论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 全景图像拼接的基本原理与方法 | 第19-34页 |
| ·全景创建原理与方法概述 | 第19-20页 |
| ·摄像机模型与摄像机标定 | 第20-25页 |
| ·线性摄像机模型 | 第20-24页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第24页 |
| ·摄像机标定方法 | 第24-25页 |
| ·图像拼接融合方法 | 第25-33页 |
| ·图像投影变换与单应 | 第25-28页 |
| ·图像配准方法 | 第28页 |
| ·图像插值方法 | 第28-30页 |
| ·图像融合方法 | 第30-32页 |
| ·图像畸变矫正方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于 DAS 的全景视频拼接融合方案 | 第34-40页 |
| ·拼接融合方案概述 | 第34-36页 |
| ·DAS 标定的实现 | 第36-37页 |
| ·配准方法的实现 | 第37-38页 |
| ·拼接融合的实现 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统的硬件设计与实现 | 第40-50页 |
| ·系统硬件实现概述 | 第40-41页 |
| ·摄像机安装方法 | 第41-42页 |
| ·图像采集的实现 | 第42-44页 |
| ·图像处理的硬件配置 | 第44页 |
| ·摄像机同步系统设计 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统的软件设计与实现 | 第50-68页 |
| ·系统软件实现概述 | 第50-51页 |
| ·视频拼接算法实现 | 第51-57页 |
| ·视频拼接融合的 GPU 加速实现 | 第57-67页 |
| ·GPU 发展和应用 | 第57-59页 |
| ·CUDA 编程模型 | 第59-61页 |
| ·CUDA 设备的存储体系 | 第61-62页 |
| ·GPU 加速的程序设计与实现 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统实验结果与分析 | 第68-83页 |
| ·摄像机标定的结果 | 第68-74页 |
| ·图像矫正的结果 | 第74页 |
| ·图像配准的结果 | 第74-75页 |
| ·视频拼接效果和分析 | 第75-82页 |
| ·融合效果 | 第76-80页 |
| ·拼接速度 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 结论 | 第83-85页 |
| ·本文的主要贡献 | 第83页 |
| ·下一步工作的展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-94页 |
