嵌入式行车距离测量系统的设计

摘要	第1-3页
Abstract	第3-4页
目录	第4-6页
第一章 绪论	第6-9页
·研究背景和意义	第6页
·国内外研究现状	第6-7页
·全文内容安排	第7-9页
第二章 双目立体视觉测距原理	第9-15页
·双目测距原理	第9-10页
·摄像机的标定	第10-14页
·摄像机标定的原理	第10-11页
·摄像机标定的方法	第11-13页
·摄像机的标定过程	第13-14页
·本章小结	第14-15页
第三章 硬件系统的设计	第15-28页
·硬件系统的总体结构	第15-16页
·系统硬件设计	第16-23页
·核心处理器	第16-17页
·系统时钟模块	第17-18页
·EMIF内存扩展模块	第18-19页
·存储器模块	第19-20页
·FLASH和CPLD模块	第20-21页
·视频编解码电路	第21-23页
·音频电路	第23页
·电源管理系统	第23-25页
·供电电路系统	第23-24页
·电源监测电路	第24-25页
·系统的PCB设计	第25-27页
·板层设计	第25-26页
·PCB设计问题	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第四章 双目视觉测距系统的嵌入式算法实现	第28-39页
·总体概述	第28-29页
·测距算法的研究与DSP实现	第29-37页
·彩图灰度化	第29-30页
·图像二值化	第30-31页
·边缘检测	第31-34页
·Hough变换	第34-37页
·测距实验的结果与分析	第37-38页
·本章小结	第38-39页
第五章 结论与展望	第39-40页
致谢	第40-41页
参考文献	第41-44页
作者简介	第44页
攻读硕士学位期间研究成果	第44-45页