利用蓄能器减小液压冲击的仿真和实验研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·液压传动技术发展概述 | 第8页 |
| ·液压冲击现象概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11页 |
| ·研究的主要内容及创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 液压系统基础理论 | 第12-18页 |
| ·液压系统回路结构分析 | 第12-13页 |
| ·蓄能器结构概述 | 第13-15页 |
| ·蓄能器工作过程概述 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 建立蓄能器数学模型 | 第18-33页 |
| ·建立蓄能器模型 | 第18-22页 |
| ·气腔数学模型 | 第18-20页 |
| ·液腔数学模型 | 第20页 |
| ·蓄能器整体模型建立 | 第20-22页 |
| ·蓄能器工作参数分析研究 | 第22-24页 |
| ·液压油等效质量 | 第23页 |
| ·液压油阻尼系数 | 第23-24页 |
| ·气体阻尼与刚度系数 | 第24页 |
| ·固有频率和阻尼比公式 | 第24-25页 |
| ·数学模型分析 | 第25-32页 |
| ·二阶系统单位阶跃响应分析 | 第26-29页 |
| ·欠阻尼二阶系统性能分析 | 第29-32页 |
| ·数学模型参数计算 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 计算机仿真研究 | 第33-41页 |
| ·Maltab仿真软件介绍 | 第33-34页 |
| ·Maltab概述 | 第33页 |
| ·Simulink介绍 | 第33-34页 |
| ·蓄能器模型仿真研究 | 第34-36页 |
| ·仿真原理 | 第34页 |
| ·仿真模型 | 第34-35页 |
| ·具体仿真过程 | 第35-36页 |
| ·响应曲线仿真结果分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验研究与验证 | 第41-52页 |
| ·实验传动平台介绍 | 第41-42页 |
| ·HY control system系统简介 | 第42页 |
| ·实验原理与实验系统设计 | 第42-45页 |
| ·具体实验过程 | 第45-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·本文所取得的主要结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
