交流电机系统的同步传动控制算法研究与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·同步传动控制系统 | 第10-11页 |
| ·共轴传动系统 | 第10页 |
| ·无轴传动系统 | 第10-11页 |
| ·同步传动系统的研究现状 | 第11页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 变频调速原理及电机系统的数学模型 | 第13-24页 |
| ·交流电机的调速方法 | 第13页 |
| ·变频调速原理 | 第13-15页 |
| ·变频器的基本结构 | 第13-14页 |
| ·变频调速的理论基础 | 第14-15页 |
| ·电机调速系统的数学模型 | 第15-19页 |
| ·交流电动机动态数学模型 | 第15-17页 |
| ·变频调速电机系统的简化模型 | 第17-19页 |
| ·恒转矩变频调速系统的仿真研究 | 第19-23页 |
| ·变频器系统的仿真模型 | 第19-21页 |
| ·仿真结果分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多电机同步传动控制算法的仿真研究 | 第24-31页 |
| ·PID 差速补偿器控制的多电机同步传动系统 | 第24-26页 |
| ·同步传动控制系统的工作原理 | 第24页 |
| ·PID 控制系统的算法原理 | 第24-25页 |
| ·PID 差速负反馈控制算法 | 第25-26页 |
| ·同步传动控制系统的仿真研究 | 第26-30页 |
| ·仿真模型的建立 | 第26-27页 |
| ·仿真结果的分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 同步传动模糊 PID 控制算法及仿真研究 | 第31-40页 |
| ·模糊控制算法 | 第31-34页 |
| ·模糊控制 | 第31页 |
| ·模糊控制器 | 第31-34页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·模糊 PID 控制器的仿真研究 | 第35-39页 |
| ·仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| ·仿真结果的分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 详细摘要 | 第45-53页 |
