| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·最优控制问题的发展历程 | 第8-9页 |
| ·最优控制问题的研究现状 | 第9页 |
| ·最优控制问题的描述 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 预备知识 | 第11-19页 |
| ·主要的函数空间 | 第11-14页 |
| ·线性向量空间 | 第11-12页 |
| ·拓扑空间 | 第12页 |
| ·度量空间 | 第12-13页 |
| ·赋范空间 | 第13-14页 |
| ·映射和测度 | 第14-18页 |
| ·线性泛函 | 第14-15页 |
| ·测度理论 | 第15-16页 |
| ·对偶空间 | 第16页 |
| ·有界变差 | 第16-18页 |
| ·C++和Matlab | 第18-19页 |
| 3 最优控制的性质 | 第19-26页 |
| ·一阶必要条件(Euler-Lagrangian方程) | 第19-21页 |
| ·线性二次问题 | 第21-24页 |
| ·转移矩阵法 | 第22-23页 |
| ·倒向搜索法 | 第23-24页 |
| ·Pantryagin最大值定理 | 第24-26页 |
| 4 最优参数选择问题 | 第26-35页 |
| ·无时滞的动力系统 | 第26-28页 |
| ·无时滞的动力系统及控制 | 第26-27页 |
| ·梯度公式 | 第27-28页 |
| ·最优控制问题变量转换 | 第28-31页 |
| ·简单的最优参数选择问题 | 第31-34页 |
| ·总结统一的计算方法 | 第34-35页 |
| 5 软件简介 | 第35-44页 |
| ·Miser3.2软件简介 | 第35页 |
| ·软件实现 | 第35-39页 |
| ·软硬件环境需求 | 第35页 |
| ·界面设计 | 第35-38页 |
| ·底层算法文件结构 | 第38-39页 |
| ·算法的过程与实现 | 第39-42页 |
| ·软件实现的算法 | 第39-41页 |
| ·软件实现算法流程图 | 第41-42页 |
| ·Matcom的安装和设置 | 第42-44页 |
| 6 数值算例 | 第44-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录A 部分程序和输出文件截图 | 第54-68页 |