不确定非线性系统的自适应神经网络控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·自适应控制	第8-9页
·自适应控制的定义与特征	第8页
·自适应控制系统的分类	第8-9页
·自适应控制的应用和研究	第9页
·李亚普诺夫稳定性理论	第9-10页
·神经网络逼近	第10-12页
2 带滞后项的自适应控制及其在硬盘驱动器的应用	第12-21页
·引言	第12页
·系统描述及控制目标	第12-13页
·控制器设计	第13-17页
·仿真	第17-20页
·本章小结	第20-21页
3 带有死区输入的自适应神经网络输出反馈控制	第21-27页
·引言	第21页
·问题陈述和预备	第21-23页
·控制器设计	第23-26页
·本章小结	第26-27页
4 带死区的直流电机系统的自适应神经网络控制	第27-35页
·引言	第27页
·系统描述和预备知识	第27-28页
·自适应状态反馈控制器设计	第28-32页
·仿真结果	第32-34页
·本章小结	第34-35页
5 带死区非线性离散系统的自适应控制	第35-48页
·引言	第35-36页
·严格反馈系统的自适应控制	第36-42页
·问题描述	第36-37页
·自适应控制器设计	第37-40页
·仿真	第40-42页
·非仿射系统的自适应控制	第42-47页
·问题描述	第42-43页
·控制器设计	第43-46页
·仿真	第46-47页
·本章小结	第47-48页
6 结论	第48-49页
参考文献	第49-52页
攻读硕士期间发表学术论文情况	第52-53页
致谢	第53页